mengyandelove的博客

本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题，为了让大家少走弯路。环境：win10_x64、VS2013、OpenCV 3.0、PCL1.8.0、Kinect SDK2.0相关软件已存到百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1uKMWsQsoI76UUVO8s4BLuQ 密码：6icw一、安装Visual Studio V2013 https://j...

关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术NARF(Norma...