mengyandelove的博客

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/72621540前LZ写过一个SLAM依赖库安装大全，如果按照之前大全安装的方式进行安装，后续在编译自己的工程时需要链接各种库文件和头文件，但是具体在CMakeLists.txt里怎么使用呢？这篇博客就准备汇总各种SLAM常用库的链接方法。事例：cmake_minimum_required( ...

原文链接： http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239**注意两篇文章的代码部分不同**1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。...

代码如下：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <string>#include <Eigen/Core>#include <pangolin/...

最小二乘法：又称最小平方法，是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。完整代码可见https://github.com/YCJin9/sparse_BA高斯牛顿法是最优化算法当中最简单的一种，这会便于我们去实现，但同时高斯牛顿法有着他本身的问题，这会在本篇博客的最后进行展...

原文链接：https://www.cnblogs.com/talugirl/p/7388607.html，感谢作者光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表，所以要include1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate文件地址string associ...

问题：首先贴出报错部分代码：typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<3,1> > Block; Block::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverDense<Block::PoseMatrixType>(); Block* s...