在Visual Studio V2013 下配置opencv 3.0 + PCL1.8.0+ Kinect V2.0

本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题，为了让大家少走弯路。

环境：win10_x64、VS2013、OpenCV 3.0、PCL1.8.0、Kinect SDK2.0

相关软件已存到百度云

链接：https://pan.baidu.com/s/1uKMWsQsoI76UUVO8s4BLuQ 密码：6icw

一、安装Visual Studio V2013

https://jingyan.baidu.com/article/09ea3ede3b2496c0afde3944.html

二、windows系统下安装、配置opencv 3.0和VS2013

https://blog.youkuaiyun.com/wujian_1205/article/details/56680826

三、windows系统下安装、配置PCL1.8.0和VS2013

https://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/47361369

四、windows系统下安装、配置Kinect SDK2.0

直接安装，按提示操作即可。

官网SDK下载链接:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

安装完成后，在VS中新建空项目，

在属性管理器->C/C++->附加包含目录 添加C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc

在属性管理器->链接器->常规->附加库目录 添加C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x86

在属性管理器->链接器->输入->附加依赖项 添加

Kinect20.VisualGestureBuilder.lib Kinect20.lib Kinect20.Face.lib Kinect20.Fusion.lib

在解决方案资源管理器中添加的源文件kinect2_grabber.cpp和kinect2_grabber.h后编译运行即可看到点云窗口。源文件kinect2_grabber.cpp和kinect2_grabber.h存放在百度云里面。

有配置错误的可以留言问我