7.20 安装编译 一大堆ros问题

最新推荐文章于 2021-10-25 21:25:44 发布
原创 最新推荐文章于 2021-10-25 21:25:44 发布 · 179 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客指出编译出现问题，经判断是ROS的问题，重新安装ROS后编译恢复正常，聚焦于ROS安装与编译问题的解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

应该是ros的问题，重新安装了下ros就能正常编译了

 

menglanzeng
关注
ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
FRIGIDWINTER的博客
04-12 4万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题
解决conda与ros共存问题/安装conda后catkin编译ros消息和包不通过的解决办法
NobodyWu的博客
06-05 5226
本文讨论Ubuntu下的conda与ros共存问题，即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。 原因分析 未安装conda前使用catkin编译ros消息和包没有问题，安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin在编译的时候依赖python，未安装conda之前，catkin的python依赖安装在了系统默认位置，而conda中的python是一个完全隔离的环境，未安装...
autojs打包的软件报毒
snailuncle2的博客
10-24 5096
牙叔教程 简单易懂 病毒名字 【高风险】包含病毒：Trojan/Android.Nakedchat.ah[prv,exp,rog,gen] 环境 手机: Mi 11 Pro Android版本: 11 Autojs版本: 9.0.10 杀毒引擎 一般在手机管家设置, 一般有2种 手机管家/病毒扫描/右上角设置/选择杀毒引擎 安天杀毒引擎 腾讯杀毒引擎 哪个引擎报毒 安天报毒, 腾讯不报毒 确认自己的是正版软件后, 如何不让报毒 我是用mt管理器修改的, 修改以后就不会报毒了 修改哪些文件(*表示任意字符
激光SLAM经典论文翻译 完善版
04-09
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
Trojan/Android.GDownload.jw[exp,gen] 病毒报警解决方案
believer123的专栏
03-05 3万+
去年12月份开始，我的个人app记忆空间就被华为应用市场报病毒了，而且非常突然，之前都是好好的，突然报毒打得我猝不及防。 华为市场提供的信息如下： 你好，你的应用审核复测 应用经手机管家检测为风险软件，存在中等风险；无法上架； 是不是很坑，在使用华为手机进行验证才得知是病毒Trojan/Android.GDownload.jw[exp,gen]， 看得我一脸懵逼，因为对病毒处理这块没有太多的...
openwert挂载摄像头
08-22
openwrt挂载设头，里面记录了如果编译的过程。如果要将该监控视频保存下来，则可以使用VLC media player软件，该软件可通过百度搜索进行下载，我下载的是2.20版本
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
04-05
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
热门推荐
Leslie的博客
11-10 27万+
前言 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
ros安装qt以及编译ros功能包
weixin_46388950的博客
10-25 2006
2.添加qt到环境变量 sudo nano/usr/bin/qtcreator #!/bin/sh export QT_HOME=/home/kexue/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/ $QT_HOME/qtcreator $* sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator qtcreator 3catkin_create_qt_pkg环境配置 安装依赖 sudo apt-get install r...
大疆旗下livox（mid100）激光雷达loam建图
Discoverhfub的博客
10-25 1万+
占坑
LOAM, ALOAM, LegoLOAM, hdl graph slam比较
weixin_44492024的博客
09-26 1万+
A-LOAM LOAM: • LOAM use a new defined feature system (corner and flat point), for the detail see its article. • LOAM suppose linear motion within the scan swap (VLOAM further uses visual odometry to e...
vmware tools安装程序无法继续,Microsoft Runtime DLL安装程序未能完成安装。的解决方法
qin123g的专栏
12-09 9525
 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_54bf02090100xlqy.html 现象：VMware Workstation 8.0在安装VMware Tools时弹出对话框，提示“安装程序无法继续。Microsoft Runtime DLL安装程序未能完成安装。”如图： tools安装程序无法继续,Microsoft Runtime DLL安装程序未能完
LOAM代码笔记整理二——LidarOdomrtry算法理解
weixin_43211438的博客
03-19 2331
这篇文章先根据论文思路分析一下里程计算法原理，代码部分后面再补上。 看这个节点的名字应该就可以推测出来：它的主要功能就是**利用相邻两帧的点云数据进行配准，即完成t时刻和t+1时刻点云数据的关联，并估计lidar的相对运动关系。**我们先回顾一下scanRegistration的工作。它让我们获得了各种特征的点云，那配准工作就可以很简单的进行了：我们利用scanRegistration分别获得t时...
加载和保存点云到硬盘
W_Tortoise的博客
04-01 669
目的 加载PCD文件并将点云结果发布为ROS消息。 代码 源文件pcl_read.cpp： #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h&gt...
ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）
qq_43176116的博客
02-28 6189
如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？ 本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆形轨迹 1.实现在rviz中画出圆形轨迹 1.1分析nav_msgs/Path.msg结构 nav_msgs/Path.msg结构 std_msgs/Header header geometry_msgs/PoseStamped[] poses 将以上结构展开如下： std_msgs/Header...
Ubuntu16.04编译Caffe遇到的问题及解决办法
xieqk's blog
03-04 3374
1.找不到 hdf5.h 错误这个错误的原因是在 Ubuntu16.04 下文件包含的位置发生了变化，其用到hdf5的位置发生了改变，因此需要添加这一路径，具体修改如下：# 将： 90 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include 91 LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/
LeGO-LOAM学习资源汇总
发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案
04-08 2131
LeGO-LOAM学习资源汇总两个详细讲解1. wykxwyc代码讲解2. 若愚Maimai的讲解 两个详细讲解 截至目前的学习，找到如下比较好的学习资源 1. wykxwyc代码讲解 比较推荐学习该作者的博客，讲解的比较详细，而且其在gitHub上还有对LeGO-LOAM源码的注释内容。 LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp) 原文链接：https://blog...
GetMemory错误详解（指针、内存）
weixin_43211438的博客
08-26 1340
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/xiven/article/details/4345199 错误程序： void GetMemory( char *p ) { 　p = (char *) malloc( 100 ); } void Test( void ) { 　char...
编译autoware出现一堆ros的报错
最新发布
03-21
<think>嗯，用户正在询问Autoware编译过程中遇到的ROS相关错误的解决方案。我需要先回忆一下常见的Autoware编译错误，尤其是与ROS相关的部分。Autoware依赖于ROS，所以在编译时可能会遇到依赖项缺失、版本不兼容、环境变量配置错误或者构建工具的问题。 首先，用户可能没有正确安装ROS的依赖包。ROS的包管理有时需要手动安装一些依赖，使用rosdep工具可以解决这个问题。需要提醒用户运行rosdep install来安装缺少的依赖。 然后，工作空间的配置是否正确也很重要。Autoware通常需要特定的工作空间结构，可能需要先source ROS的环境设置，比如source /opt/ros/<distro>/setup.bash，然后再编译。如果用户没有正确设置环境变量，可能会导致找不到ROS相关的包。 接下来，检查是否有版本冲突。Autoware的不同版本可能对应不同的ROS发行版，比如Noetic或Melodic。用户如果混用了版本，编译时肯定会出错。需要确认用户的Autoware版本和ROS发行版是否匹配。 还有，内存不足也是一个常见问题。编译大型项目如Autoware需要足够的内存，尤其是并行编译时。建议用户减少并行编译的任务数，比如使用make -j2而不是更高的-j参数，或者增加交换空间。 另外，权限问题可能导致某些脚本无法执行，需要检查文件的可执行权限，特别是第三方库或脚本。使用chmod +x命令添加权限可能解决这类问题。 如果用户更新了代码，可能需要清理之前的构建文件，重新编译。建议删除build和devel目录，再重新运行catkin_make或colcon build。 网络问题也可能导致依赖下载失败，尤其是在使用wstool或vcs工具时。更换镜像源或使用代理可能有助于解决下载问题。 最后，如果所有方法都试过了还是不行，建议用户查阅Autoware的官方文档和社区资源，或者在GitHub的issue中搜索类似问题。可能其他开发者已经遇到过相同的情况并提供了解决方案。 在整理这些思路时，要确保步骤清晰，按常见问题排列优先级，并给出具体的命令示例，方便用户逐步排查。同时，提醒用户注意版本兼容性和环境配置，这些是ROS项目常见的问题来源。可能还需要提到查看具体的错误日志，因为日志中的信息能更直接地定位问题原因。</think>### Autoware编译ROS报错解决方案 Autoware依赖ROS环境，编译时常见的ROS相关错误通常由依赖缺失、环境配置错误或版本冲突导致。以下是分步排查方法： --- #### 1. **检查ROS依赖安装** - **安装系统依赖**： ```bash sudo apt update sudo apt install -y ros-<distro>-desktop-full ros-<distro>-catkin python3-catkin-tools ``` 将`<distro>`替换为ROS版本（如`noetic`或`melodic`）[^1]。 - **安装项目依赖**： ```bash cd Autoware根目录 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` 若出现`ERROR: Rosdep cannot resolve`，手动安装缺失包（如`sudo apt install ros-<distro>-pcl-conversions`）。 --- #### 2. **配置工作空间环境** - **Source ROS环境**： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` - **初始化工作空间**： ```bash mkdir -p Autoware/src cd Autoware catkin init ``` --- #### 3. **解决版本兼容性问题** - **确认版本匹配**： | Autoware版本 | ROS版本 | Ubuntu版本 | |--------------|-------------|------------| | 1.14.0 | Noetic | 20.04 | | 1.12.0 | Melodic | 18.04 | 若版本不匹配，需重新安装对应ROS发行版。 --- #### 4. **处理编译工具错误** - **使用指定编译命令**： ```bash colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` - **内存不足时限制并行任务**： ```bash export MAKEFLAGS="-j2" ``` --- #### 5. **修复常见错误类型** - **错误示例1：`Could NOT find PCL`** ```bash sudo apt install libpcl-dev ros-<distro>-pcl-conversions ``` - **错误示例2：`undefined reference to symbol`** 清理后重新编译： ```bash rm -rf build/ devel/ catkin_make clean ``` --- #### 6. **验证ROS环境变量** - 检查`ROS_PACKAGE_PATH`是否包含Autoware路径： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` - 若缺失，手动添加： ```bash source Autoware/install/setup.bash ``` --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值