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建议通过实际工程文档或CANoe工具进一步确认具体ECU的配置。

在 CANoe 的 Trace 窗口中，这个时间戳是基于 CANoe 仿真时间的高精度计时器，用来精确记录每一个总线事件发生的时刻。

摘要：本文解析ISO15765-2多帧传输协议的关键参数。当数据超过8字节时需通过多帧传输，包括单帧(SF)、首帧(FF)、连续帧(CF)和流控帧(FC.CTS)。FC.CTS由接收方(测试仪)发送，包含块大小(BS)和最小间隔时间(STmin)参数，控制发送方(ECU)的传输节奏。BS表示允许连续发送的CF数量，STmin规定帧间最小时间间隔。测试时主要关注CF间隔是否满足STmin要求(如小于15ms)，以及BS值对传输的限制作用。该协议实现了通过多个CAN帧传输大数据的功能。

全名它是 UDS（Unified Diagnostic Services）在CAN 总线上进行多帧传输（分段传输）的协议标准它描述了如何通过标准 CAN（8字节）或 CAN FD（最多64字节）来传输超过1帧的数据即：DLC 是CAN 帧头部的字段，用于声明这帧的数据字节数（最大 8）它并不要求一定是 8，完全可以是 1~8，根据帧类型的内容而定| 你在 ECU 中开发的诊断服务（如 RDBI、DTC）是基于：|ISO 14229| 实际在 CAN 总线上如何分帧发送，是基于： |

Hold time 要设置成和周期一致，如果不一致，则信号变化和周期不一致，比如周期是200ms，hold time设置成100ms，发出去的信号步长就是设定步长1的两倍，是0,2,4,6...Direction是信号变化的方向，可以是递增，也可以是递减，或者是先增后减。选择 Range of values，是实现信号设定值范围内（6）的遍历。

用CAPL语言实现如下功能：1.CANoe开始运行后，延时5s2.发送速度等级消息lhuDhuinfoCanFr03（CAN ID=0x150）里面的信号VehSpdLvl_UB= 1且VehSpdLvl=03.发送了上述速度等级消息后，发送速度值消息lhuDhulnfoCanFr10（CAN ID=0x20）里面的信号VehSpdLgt_UB=1，VehSpdLgtA的值从0x00~0x3A47依次增大遍历发送，每两次发送消息之间等待10ms。

采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，是CAN控制器读取总线电平，并解释各个比特的逻辑值的时间点。

显性脉冲”指的是 CAN 总线上的显性状态电压。DUT 在开始通信前，不应发送这样的脉冲或无效报文，因为它们会干扰正常的 CAN 总线通信在进入编程模式时，DUT 不应发送任何不符合 CAN 协议的报文，包括格式错误的报文、无意义的 CAN ID、无效的数据内容、或者错误帧。如果 DUT 因为软件重启导致发送了错误帧，这也是一种无效报文，可能会引发通信问题，因此应尽量避免。

搞车辆诊断测试的，离不开对DTC的状态位的测试DTC的状态位是8个bit，每个bit代表不同的意思，每个bit置1或者置0都要满足一定的条件初学者，很容易被这个搞得头很大今天我们就来详细拆解一下，扫除你心中的疑惑我们以欠压故障为例进行说明，假设欠压故障（DTC code为EE0468）发生的条件如下：1. 车辆模式(CarModSts1)处于Normal（0）或者Dyno（5）2. 当电源可用性不受限制时，即ElPowerLevel （有和PwrLvlElecSubtyp组成。

诊断测试

解决办法:在.cddt文件中更新“”Error Code Table“”内容，把新的选项更新进去，以下以“Corrective action”为例。4.在保存好的cdd文件里继续更新“Available DTCs Fault Memory(24 Bit)”3.File->New->选择刚刚更新好的cddt模版文件，并保存为cdd文件。2.在cddt文件中更新“”Error Code Table“”内容，并保存。可能原因：在设置具有下拉框的属性的内容时，输入的内容不在下拉框列表中。

DTC(Diagnostic Trouble Code)表示诊断故障码，是故障类型的"身份ID"；用于汽车故障时对故障部位及原因的排查。

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Netwk）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN连线图CAN FD 是CAN with Flexible Data ra。

cddt文件只能用Expert View视图打开，cdd文件可以用standard view和expert view视图打开CDDT是CDD的模板文件，只有CANdelaStudio的Admin版本才能打开，基于CDDT文件以及ECU Diagnostic Specification 文件生成CDD OEM会把cddt文件释放给供应商，供应商基于cddt文件和每个ECU的功能，定制属于该ECU的cdd数据库文件 【File】->【new】->【Please choose a docume

CAN Frame是CAN总线通信的基本单位，它有多种类型，其中最常见的是数据帧（Data Frame），用于传输数据。数据长度编码位（Data Length Code-DLC），5 bits，用于表示该帧实际发送的数据的长度。其余字段与标准格式相同。

下面以PicoScope 6403E-034为例说明前面板： 最多支持捕获2路CAN/CANFD/FlexRay总线，或者4路LIN总线后面板： Scope Bus Probe 300 Mhz前提条件1：购买CANoe/CANalyzer Option Scope的 License 前提条件2：购买PicoScope硬件设备，支持的硬件型号可参考Help文档说明 前提条件3：安装PicoScope驱动，从如下官网下载PicoScope oscilloscope software and PicoLog

触发模式方法备注External Trigger(外部触发)使用VH6501的I/O口作为触发源Frame Trigger（报文触发）设定被干扰报文的触发位置，并发送干扰位序列/报文software Trigger（软件触发）配置好干扰序列后直接发送Error Frame Trigger（错误帧触发）基于错误帧标识位为触发条件触发干扰Direction Trigger（发送方向触发）根据TX/RX发送/接收方作为触发条件Inverted Trigger（反向触发）

Visual Sequence 自动发送报文序列，可以设置多个visual sequence，可用于重复的网络模拟和write窗口输出，比IG灵活，比CAPL简单。