CAN通讯协议中各种参数解析

1.各种参数缩写

2.多帧传输时间参数解析

- Sender（左侧）

指的是 多帧数据的发送者，也就是：

ECU（被测系统 / 响应方）

- Receiver（右侧）

指的是 多帧数据的接收者，也就是：

诊断测试仪（如 CANoe + VN/VX 接口 / OEM 工具）

ISO 15765-2 多帧传输（分段传输）

CAN 协议本身最大只能传输 8 字节数据。当数据长度超过 8 字节时，就需要使用 ISO-TP（ISO 15765-2）协议，通过多个 CAN 帧来完成数据传输。

2.1.SF，FF，CF，FC.CTS,BS,STmin的解释

📦 关键帧类型（Event Type）解释：

Event Type