ROS——从turtle开始

ROS turtlesim教程
最新推荐文章于 2025-04-18 10:50:40 发布
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本文介绍如何使用ROS系统启动核心roscore服务，接着构建并运行turtlesim模拟环境，最后通过键盘控制海龟移动。涉及roscore启动、turtlesim_node运行及turtle_teleop_key节点交互等关键技术步骤。 
roscore
rosmake turtlesim 
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
JontyZh
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ROS学习笔记(2)——roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题（Ubuntu20.04python2与python3版本切换）
qq_34994476的博客
12-14 3755
写在前面 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：noetic 解决运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch文件后报错问题 问题说明 ： 此问题最终是由于python版本的问题。 问题的产生 可以去看以下问题报错所在的目录下(/opt/ros/noetic/lib/turtle_tf)的文件： 打开报错为文件，第一行就可以看到：#!/usr/bin/env python 而我们自计算机没有指定python是哪个版本(即：python --version 查
ROS2 入门实战 —— 从环境搭建到第一次控制小乌龟（一）
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weixin_43215013的博客
08-28 1509
ROS2入门实战：环境搭建与小乌龟控制 本文提供从零开始的ROS2开发环境搭建指南，重点介绍： 环境准备：详细讲解Ubuntu 22.04安装、VMware配置优化及ROS2 Humble一键安装方法 必备Linux命令：总结ROS开发中常用的文件操作和系统管理命令 ROS2核心概念：通过控制小乌龟实例，直观理解节点、功能包和工作空间的关系 ROS2优势：对比ROS1，强调其分布式架构和跨平台特性 文章采用实践导向的讲解方式，特别针对新手常见问题提供解决方案，如环境变量配置、依赖管理等。
Ros运行turtle
Loki的博客
03-21 1570
Linux系统下用ros运行turtle： 1、先打开一个终端运行roscore,回车后显示如下 2、重新打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车后运行显示如下： 3、再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，回车后运行 4、接下来按方向键盘，小海龟就可以运动啦，注意！如果按方向键盘小海龟没反应...
关于ros提到的那只turtle
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10-26 8348
练习通过主题发送消息:—— 关于ros提到的那只turtle(一)背景关于ROS的资料中,提到一只虚拟小乌龟:turtle,关于它的例子也十分简单,比如启动它: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 另打开一个ternimal标签 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 将会得到蓝色背景下随机的一直小乌龟,并且可以
ROS的turtle--控制小乌龟转圈
KiloGrand
08-17 7737
乌龟转圈圈实验目的：实验流程a. 建立ROS工作空间b.编译工作空间c. 配置环境变量d. ROS机器人画圆程序的编写e. 启动ROS机器人 实验目的： 熟悉ROS中的Topic通讯，编写控制程序，实现小乌龟的圆形运动。 实验流程 a. 建立ROS工作空间 打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws 在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src，在src目录下右键在终端中打开 ，输入 $ catkin_init_workspac
Ros中控制turtle做圆周运动
m0_52765390的博客
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可以通过移动键盘上的左右键，蟹盖角速度和线速度的x、y、z值，进而控制turtle运动。Ros中通过键入角速度和线速度值，来控制turtle做圆周运动。4、启动第四个终端，
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
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### Effective Robotics Programming with ROS —— 中文学习笔记 #### 知识点一：ROS环境配置与准备工作 **1.1 安装ROS Indigo** 在开始深入学习《Effective Robotics Programming with ROS》之前，首先需要搭建...
Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真
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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。详细内容请参考fr=aladdin。
ROS——服务中Server和Client
XUTWOTWO的博客
10-14 1303
乌龟例程的服务 先运行乌龟的例程，此操作在乌龟的例程下进行（参照第一章进行） 使用如下命令查看系统中的服务列表 $ rosservice list 在catkin_ws下运行 $ catkin_ws 在调用命令“/spawn”服务生一只乌龟 $ rosservice call /spawn "x: 8.0 y:8.0 theta: 0.0 name: 'turtle2'" 输入完命令后一...
ROS 小海龟turtle 原地画圈 C++实现
李德龙杰的博客
02-13 1389
小海龟turtle原地转圈 C++实现/* /turtle1/cmd_vel [geometry_msgs/Twist] / linear.x angular.z #include <ros/ros.h> #include "geometry_msgs/Twist.h" using namespace ros; int main(int argc, char **argv){ ...
ROS中使用游戏手柄操控turtle
m0_52765390的博客
08-25 2580
在ROS中，使用键盘控制turtle运动比较简单，下面主要对游戏手柄操控turtle进行代码说明和演示。手柄如下：上图中手柄上有两个操作杆。后面内容分为两个部分，一部分是单个操作杆（单轴）控制，另一部分是双操作杆（双轴）控制。但是这两部分内容主要不同在于轴的配置不同，体现在之后的.cpp代码有差异，其他并无差异。
ROS入门之 turtlesim 小海龟
weixin_44584250的博客
07-28 2788
首先，介绍一些ROS的常用命令行工具 rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用： 以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行 启动ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node（rosrun + 功能包名 + 仿真器节点） ...
ROS启动小乌龟
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04-18 1338
像此图就是turtle向turtlesim发布了一个cmd_vel（键盘控制命令）的话题，点击工具栏的Plugins->introspection->Node Graph。中间的线段：箭头指向谁，就是谁向谁发布了一个话题。
ROS 小海龟turtle 订阅者 C++实现
李德龙杰的博客
02-13 598
小海龟turtle订阅者 C++实现 /turtle1/pose [turtlesim/Pose] #include "ros/ros.h" #include "turtlesim/Pose.h" using namespace ros; void topicCallBack(const turtlesim::Pose::ConstPtr &msg){ ROS_INFO("tur...
ROS小乌龟turtlesim详解
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turtlesim 小乌龟模拟 小乌龟的启动 在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 ...
ROS入门之小海龟
cjhz2333的博客
03-05 7994
ROS（机器人操作系统）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS即通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统四位一体。特点：点对点、分布式、多语言支持、轻量级、免费和开源。本次实验主要是了解了ROS的消息和话题的收发机制，用小海龟demo直观的感受了ROS，并编程实现了控制小海龟进行圆周运动。
ROS学习--第2篇：ROS小海龟历程初探
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1.启动ROS roscore 2.启动小海龟节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：启动一个新节点; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一个节点 如下图所示出来一个小海龟的界面 3.启动键盘控制节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim tu...
ROS TURTLE 基本操作
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1. RUN roscore on REMOTE PC: roscore 2.RUN roslaunch on TURTLE: roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.1. RUN RVIZ: roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch ros...
Ubuntu 24.04安装ROS Noetic详细教程与脚本
通过启动`roscore`，再运行`turtlesim_node`和`turtle_teleop_key`节点，用户可通过键盘控制小海龟移动，直观检验ROS通信机制（话题发布/订阅、服务调用等）是否正常工作。同时，“安装ROS包”的说明提示用户掌握`...
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