10、FreeRTOS 同步和互斥

一、同步和互斥的概念

1.1 简单理解

同步：我等你用完厕所，我再用。
互斥：我正在用厕所，你不能进来。

1.2 同步与互斥

同步与互斥经常一起讨论，因为互斥操作可以通过同步实现。举例来说，同事A先写完报表，经理B才能拿去汇报，B等待A完成的过程是同步。A使用会议室时，B也想使用，但必须等待，这就是互斥。经理B等A用完提醒他，这就是用同步实现互斥。

1.3 临界资源

只有一个人能同时使用的资源称为临界资源。任务A、B使用同一个串口打印时，如果同时进行，会混杂，所以需要A用完B再用，这就是互斥的实现。

1.4 新的实例

假设在一家公司里，只有一台3D打印机，两个员工A和B都需要使用这台打印机来打印他们的设计。

• 同步：员工A先将设计文件发送到打印机并开始打印。员工B不能立即开始打印，他必须等待A的打印任务完成。这就是同步，B在等待A的任务完成。
• 互斥：打印机一次只能处理一个打印任务。这意味着当A在使用打印机时，B不能使用。这就是互斥，A和B互斥地访问打印机这个资源。

在这个过程中，打印机是临界资源。我们使用了“等待-通知”的同步机制来实现对打印机的互斥访问。

1.5 改进实现

之前用flag来控制同步和互斥ÿ