【Freertos基础入门】同步互斥与通信

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前言

本系列基于stm32系列单片机来使用freerots

任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS，它提供了强大的任务管理功能，让开发者能够轻松创建和控制任务。本文将介绍 FreeRTOS 的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复和优先级控制等方面的内容。

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一、同步互斥与通信是什么？

1.基础概念

在 FreeRTOS 中，同步、互斥和通信是用来处理多个任务之间协作的概念。

同步:

同步是指任务之间按照某种规则进行协调和按序执行的过程。
想象一下，你在路口等红绿灯时，车辆按照交通信号灯的规则进行停止和行驶。这种等待和执行的行为就是