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🔥 内容介绍
在红外成像领域,低纹理红外图像(如均匀天空背景、低温恒温场景成像)因纹理信息稀疏、灰度变化平缓,成为条带噪声去除的难点场景。条带噪声作为红外探测器非均匀性(如像素响应不一致、读出电路漂移)导致的典型噪声,常以水平或垂直方向的周期性灰度偏差形式存在,不仅严重破坏图像视觉质量,还会干扰后续目标检测、温度反演等任务的精度。传统去噪算法(如中值滤波、小波阈值去噪)在处理低纹理图像时,易出现 “噪声残留” 或 “纹理模糊” 的矛盾 —— 要么无法彻底消除条带噪声的周期性偏差,要么过度平滑导致图像细节(如微弱目标边缘)丢失。而 1D 引导滤波(1D Guided Filter)凭借其 “基于引导信息的局部线性平滑” 特性,能在保留低纹理图像微弱细节的同时,精准抑制条带噪声,为低纹理红外图像去噪提供了创新解决方案。本文将从噪声特性、算法原理、实现流程到性能验证,全面解析 1D 引导滤波在低纹理红外图像条带噪声去除中的应用价值。
核心背景:低纹理红外图像条带噪声的特性与去噪挑战
要理解 1D 引导滤波的应用优势,首先需明确低纹理红外图像的成像特点与条带噪声的独特属性,以及传统去噪方案面临的核心挑战。
(一)低纹理红外图像与条带噪声的特性解析
低纹理红外图像的核心特征是 “灰度变化平缓、纹理信息稀缺”,其成像场景多集中于:
- 均匀环境成像:如夜间无云天空、大面积低温地面(雪地、冰面),图像中 80% 以上区域的灰度梯度小于 5(8 位灰度图像),缺乏明显的边缘、纹理等结构信息;
- 弱目标场景成像:如远距离小目标(无人机、低空飞行器)成像,目标占比不足图像总面积的 5%,背景以低纹理均匀区域为主;
- 器件限制成像:如低分辨率红外探测器成像,像素尺寸较大(≥15μm),进一步压缩了图像的纹理细节维度。
而条带噪声作为低纹理红外图像中的主要噪声类型,其特性可概括为 “周期性、方向性、关联性”:
- 周期性:噪声灰度偏差随像素列(或行)呈周期性波动,周期通常与探测器读出电路的扫描频率一致(如每 32 列或 64 列重复一次),在低纹理区域表现为 “明暗交替的条纹带”,视觉辨识度极高;
- 方向性:受探测器扫描方式影响,条带噪声多呈水平方向(面阵探测器逐行读出)或垂直方向(线阵探测器逐列拼接),且噪声方向与图像纹理方向无关联(低纹理图像无明显主导纹理方向);
- 关联性:同一条纹带内的像素噪声具有强相关性 —— 相邻像素的灰度偏差差值小于 2,而不同条纹带间的偏差差值可达 10-20(8 位灰度图像),这种 “带内相关、带间差异” 的特性是区分噪声与信号的关键标志。
(二)传统去噪算法的局限性与核心挑战
针对低纹理红外图像的条带噪声去除,传统算法因未能适配 “低纹理 + 强周期性噪声” 的组合特性,普遍存在三大局限:
- 空间域滤波:噪声残留与细节丢失并存
- 中值滤波、均值滤波等空间域算法通过局部邻域统计实现平滑,但低纹理图像的局部邻域内灰度差异小,算法难以区分 “噪声偏差” 与 “信号变化”—— 若增大邻域尺寸以增强去噪效果,会导致微弱目标边缘(如目标与背景的灰度差仅 3-5)被模糊;若减小邻域尺寸,又无法消除条带噪声的周期性偏差,最终残留 “明暗条纹”。
- 频域滤波:纹理信息破坏严重
- 傅里叶变换、小波变换等频域算法通过抑制噪声对应的频域峰值实现去噪,但低纹理图像的信号能量集中于低频区域,而条带噪声的周期性使其频域峰值也位于低频(与信号频带重叠)。若增强频域抑制强度,会同时削弱图像的低频信号,导致图像整体灰度失真(如均匀背景出现 “块效应”);若减弱抑制强度,则无法彻底滤除噪声峰值,去噪效果有限。
- 非均匀性校正算法:适应性差
- 基于定标(如两点定标、多点定标)的非均匀性校正算法,需依赖标准黑体等定标源获取探测器响应模型,但低纹理红外图像的成像场景多为动态变化(如空中侦察、野外监测),无法实时进行定标;而基于场景的非均匀性校正算法(如神经网络校正),需依赖丰富的图像纹理信息训练模型,在低纹理场景下因样本信息不足,校正精度大幅下降,甚至引入新的伪影。
这些局限的本质,是传统算法未能实现 “噪声针对性抑制” 与 “信号精细保留” 的平衡 —— 而 1D 引导滤波通过 “1D 维度适配噪声方向” 与 “引导信息约束平滑过程”,恰好能破解这一核心矛盾。
算法原理:1D 引导滤波的核心机制与去噪优势
1D 引导滤波是 2D 引导滤波在单维度(行或列)上的优化延伸,其核心思想是 “以图像自身(或其平滑版本)为引导信号,在局部窗口内建立引导信号与待滤波信号的线性关系,通过线性系数实现自适应平滑”。相较于 2D 引导滤波,1D 引导滤波在处理条带噪声时,具有 “计算效率高、噪声方向适配性强” 的优势,更贴合低纹理红外图像的去噪需求。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码
im_input = rgb2gray(im_input);
end
% figure,imshow(im_input);
im_input=double(im_input)/255;
tic;
[row, column]=size(im_input);
% 1D row guided filtering
for i=1:row
smooth(i,:)=rowguidedfilter(im_input(i,:),im_input(i,:),4,0.4^2);
end
% In our implementation we set r=4 for a 384*288 resolution image. r=4 means
% w=9=2*r+1;
highpart = im_input - smooth;
% 1D column guided filtering
for j=1:column
strip(:,j)=columnguidedfilter(smooth(:,j),highpart(:,j),round(0.5*(row*0.25-1)),0.2^2);
end
🔗 参考文献
Code for paper: Y. Cao, M. Y. Yang, and C. Tisse, “Effective Strip Noise Removal for Low-textured Infrared Images Based on 1D Guided Filtering,” IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 26, no. 12, pp. 2176–2188, 2016.
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