【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真附Matlab代码

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🔥 内容介绍

在无人机应用领域，精确的高度测量是保障飞行安全与任务执行效果的关键因素。调频连续波（FMCW）毫米波高度计雷达凭借高精度、抗干扰能力强等优势，成为无人机高度测量的重要技术手段。通过对 FMCW 毫米波高度计雷达进行仿真，能够深入研究其性能特点，优化系统设计，为实际应用提供有力支撑。

一、FMCW 毫米波高度计雷达工作原理

1.1 FMCW 技术基础

FMCW 雷达通过发射频率随时间周期性变化的连续波信号，与目标反射回波进行混频处理来获取距离信息。具体而言，发射信号的频率在一个调制周期内按照线性规律变化，当遇到目标后，反射回波与发射信号存在一定的时间延迟。将发射信号和接收回波进行混频，得到的中频信号频率与目标距离成正比，通过测量中频信号频率，即可计算出目标距离 。

1.2 毫米波频段优势

毫米波频段（30 - 300GHz）具有波长短、带宽大的特点。波长短使得毫米波雷达能够实现较高的空间分辨率，在测量高度时可以更精准地确定目标位置；大带宽则能够提供更宽的信号频谱，提升雷达的距离分辨率和抗干扰能力，适合无人机在复杂环境下进行高度测量。

1.3 高度测量原理

对于无人机 FMCW 毫米波高度计雷达，其测量的目标为地面。雷达发射调频连续波信号，信号到达地面后反射回雷达接收端。根据上述 FMCW 原理，通过测量发射信号与接收回波混频后的中频信号频率，结合雷达的调制参数（如调制周期、调频斜率等），经过公式计算，即可得出无人机与地面之间的垂直距离，实现高度测量 。

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