【参数辨识】基于粒子群的Bouc–Wen参数辨识matlab代码

文章提出了一种使用粒子群优化算法进行磁流变阻尼器参数辨识的新方法,以克服最小二乘法的计算限制。在Matlab环境下进行了仿真,结果显示该算法能有效识别阻尼器参数,具有良好的应用潜力。

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⛄ 内容介绍

基于模型的磁流变阻尼器阻尼特性原理需要对阻尼器参数进行精确辨识.利用阻尼器的参数辨识方程,使用粒子群优化算法,提出了新的参数辨识算法.消除了最小二乘法计算速度慢,计算量大的局限性,可以实现对阻尼器参数的在线精确辨识.通过Matlab对算法进行仿真,结果表明,该算法能够正确辨识阻尼器参数,具有较好的应用前景.

⛄ 部分代码

function [xm,fv] = PSO(fitness,N,c1,c2,w,M,D)

    %     待优化目标函数:fitness

    %     粒子数目:N

    %     学习因子1:c1

    %     学习因子2:c2

    %     惯性权重:w

    %     最大迭代次数:M

    %     自变量的个数:D

    %     目标函数取最小值时的自变量:xm

    %     目标函数的最小值:fv

format long;

%------初始化种群的个体------------

for i=1:N

    for j=1:D

        x(i,j)=abs(5*randn);  %随机初始化位置

        v(i,j)=abs(5*randn);  %随机初始化速度

    end

end

%------先计算各个粒子的适应度,并初始化Pi和Pg----------------------

for i=1:N

    p(i)=fitness(x(i,:));

    y(i,:)=x(i,:);

end

pg = x(N,:);             %Pg为全局最优

for i=1:(N-1)

    if fitness(x(i,:))<fitness(pg)

        pg=x(i,:);

    end

end

gamma1 = []; beta1 = [];  A = []; c0 = []; k0 = []; alpha1 = [];

%------进入主要循环,按照公式依次迭代------------

for t=1:M

    %t

    for i=1:N

        v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(y(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(pg-x(i,:));

        x(i,:)=x(i,:)+v(i,:);

        if fitness(x(i,:))<p(i)

            p(i)=fitness(x(i,:));

            y(i,:)=x(i,:);

        end

        if p(i)<fitness(pg)

            pg=y(i,:);

        end  

    end

    if t>39 && mod(t,20)==0

        xo=lsqnonlin(fitness,pg);

        if fitness(xo)<fitness(pg)

            pg=xo;

        end

    end

    gamma1 = [gamma1;pg(1)]; beta1 = [beta1;pg(2)];  A = [A;pg(3)]; c0 = [c0;pg(4)]; k0 = [k0;pg(5)]; alpha1 = [alpha1;pg(6)]; 

    Pbest(t)=fitness(pg);

end

xm = pg';

fv = fitness(pg);

end 

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 胡国良, 林豪, 李刚. 基于粒子群算法和最小二乘法的磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数辨识方法[J]. 磁性材料及器件, 2020, 51(5):7.

[2] 陈玲星, 苏强, 赵新龙. 基于改进PSO的非对称Bouc-Wen模型参数辨识[J]. 压电与声光, 2021, 43(6):834.

[3] 李自成, 徐瑞瑞, 熊涛,等. 基于B-W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法:, CN202111375923.1[P]. 2022.

[4] 郝晓亮. 基于智能优化算法的Jiles-Atherton磁滞模型参数计算研究[D]. 浙江师范大学, 2016.

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基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)对Bouc-Wen模型参数进行辨识是一种常用的数据驱动方法,在MATLAB中实现这类任务,通常需要以下几个步骤: 1. **导入所需库**:首先,你需要加载MATLAB的优化工具箱和其他必要的数学函数。 ```matlab % 导入必要的库 addpath('toolbox'); % 如果PSO工具箱在其他文件夹下 ``` 2. **定义Bouc-Wen模型**:Bouc-Wen模型是一个复杂的非线性结构动力学模型,通常包括多个状态变量和参数。你需要明确模型的形式并定义它的响应函数。 ```matlab function [y] = bouc_wen_model(x, p) % p是模型参数 ... (模型方程和计算部分) end ``` 3. **粒子群优化初始化**:创建一组随机的粒子作为初始解决方案,每个粒子代表一组可能的参数值,并设置粒子的速度、边界、迭代次数等参数。 ```matlab % 初始化粒子群参数 n_particles = 50; % 粒子数量 n_params = length(p); % 参数的数量 swarm_pos = rand(n_particles, n_params); % 随机位置 velocities = zeros(n_particles, n_params); % 初始速度 options = psooptimset('Display', 'iter', 'MaxIter', 100); % 运行选项 ``` 4. **PSO循环**:在每次迭代中,计算每个粒子的位置更新,然后根据适应度函数(通常是残差平方和)评估结果,并更新全局最佳解。 ```matlab for iter = 1:max_iter for i = 1:n_particles % 更新粒子位置和速度 ... % 计算当前粒子的响应 current_response = bouc_wen_model(swarm_pos(i,:), p); % 计算适应度 ... % 更新局部和个人最优解 ... end % 更新全局最优解 ... end ``` 5. **结果分析**:得到最佳参数后,可以分析模型性能并可视化结果。 ```matlab best_params = swarm_pos(best_idx,:); model_fit = bouc_wen_model(data, best_params); % 应用最佳参数到实际数据上 plot(model_fit, data, 'o'); xlabel('时间'); ylabel('响应'); title('Bouc-Wen参数辨识结果'); ```
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