【路径规划】基于A星算法实现机器人走迷宫路径规划含Matlab源码

最新推荐文章于 2022-12-05 09:03:40 发布

matlab科研助手

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分类专栏：路径规划文章标签： matlab 算法开发语言

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本文介绍了一种使用A*算法进行迷宫路径规划的方法。通过读取迷宫图片并将其转换为灰度和二值图像，利用A*算法找到从起点到终点的最短路径。展示了部分核心代码实现过程，并提供了仿真结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 简介

2 部分代码

%% load mapclear;ImpRgb = imread('maze.png');Imp    = rgb2gray(ImpRgb);Imp    = im2bw(Imp)*255;MAX_X=size(Imp,1);MAX_Y=size(Imp,2);distanceFcn = @(p1,p2) norm(p1-p2);%% AStarGlbTab      = zeros(MAX_X, MAX_Y);  % 0|new 1|open 2|closePathTab     = zeros(MAX_X, MAX_Y, 2);nodeStartXY  = [1, 1];nodeTargetXY = [250, 250];startGn     = 0;startHn     = distanceFcn(nodeTargetXY,nodeStartXY);startFn     = startGn + startHn;% [fn | gn | hn | x | y]nodeStart  = [startFn, startGn, startHn, nodeStartXY];