(def a 12)
(binding [a 13] a)
fails on clojure 1.4 or later (I guess)
instead we need to do:
(def ^:dynamic a 12)
墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
100+累计阅读
165平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年,写一次发全网
我也要 →
码龄19年
(def a 12)
(binding [a 13] a)
fails on clojure 1.4 or later (I guess)
instead we need to do:
(def ^:dynamic a 12)
增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文系统研究了“增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制”复合控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真模型,深入探讨了传统PID控制与智能控制算法的深度融合方法。该策略通过引入自适应机制和前馈补偿,结合BP神经网络进行非线性系统建模与参数优化,并融合扩展卡尔曼滤波(EKF)等状态估计技术,提升控制系统在复杂动态环境下的响应速度、鲁棒性和控制精度。研究涵盖双闭环控制架构设计、神经网络训练流程、EKF状态融合等关键技术环节,适用于电机控制、电力电子变换器、无人机、微电网等高阶非线性系统的建模与仿真。配套资源丰富,包含多个可复现的Simulink模型、Matlab代码及参考文献,尤其支持高水平EI期刊成果的复现与验证。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力,从事控制工程、电气自动化、电力电子或智能系统研发的研究生、科研人员及工作1-3年以上的工程技术人员; 使用场景及目标:①深入研究先进PID控制策略在非线性系统中的优化应用;②实现神经网络与经典控制算法的协同设计与联合仿真;③开展状态估计、参数辨识与智能控制策略的实验验证;④复现并拓展高水平学术论文中的控制方法,支撑科研创新与项目开发; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink仿真模型进行实践操作,重点剖析控制结构设计逻辑、神经网络训练过程及EKF状态估计的实现细节,按照文档说明逐步调试与优化,以全面掌握复合控制系统的建模、仿真与性能评估方法。
4 步免费给老 Mac 装上最新 macOS:OpenCore Legacy Patcher 完整实操指南
OpenCore Legacy Patcher(OCLP)是一款免费开源工具,帮 2007-2018 年的老 Intel Mac 安装 macOS Sonoma、Sequoia 等新版系统,适合想续用旧机器的用户。它的工作方式像给开机流程加一位翻译官:把机型身份换成新系统认得的型号,再补上旧显卡和旧无线的驱动,硬件本身不动,支持范围覆盖 macOS Big Sur 11 到 Sequoia 15。
【训练】Qwen2.5VL 多机多卡 Grounding Box定位
之前的相关文章:【深度学习】LLaMA-Factory微调sft Qwen2-VL进行印章识别使用LLaMA-Factory微调sft Qwen2-VL-7B-Instruct构建最新的LLaMA-Factory镜像。
新手AI黑客松备赛清单:48小时用A-to-Z资源包做出完整Demo
不管你是刚跑通第一个 Hello World,还是做过几个课程小项目,这份清单都能把黑客松拆成赛前三件事、赛中一张时间表、赛后四个复盘问题。读完你手上会有一份完整的备赛清单,可以照着逐项打勾。所有资源坐标都来自 awesome-ai-engineering(A to Z Resources for Students)仓库。 [
本文详细解析了CS5511芯片在DP转LVDS高刷显示器驱动方案中的应用,包括核心架构、寄存器配置、时序优化及典型问题排查。通过实战案例和配置代码,帮助开发者快速实现120Hz高刷新率显示,特别适合医疗影像和工业HMI等严苛场景。
N_m3u8DL-RE 实战:一条命令搞定 M3U8 下载,附直播录制避坑清单
浏览器里能播的流,右键却存不下来?N_m3u8DL-RE 是跑在终端里的流媒体下载器,专治这类 M3U8 下载难题。把 .m3u8、.mpd、.ism 链接丢给它,它自动解析轨道、多线程拉分片、合并成能直接播的文件;加密流再配上密钥,就能边下边解密。免费开源,Windows、Linux、macOS 都能用。适合想给自己留一份有权播放的视频的普通用户。 ## 先跑通一个任务 先给一条最简命令,让
详解AXI4-Lite接口(3)--AXI4-Lite接口IP源码仿真及分析(Master接口)
通过本文您会学到:1、了解AXI4-Lite_Master接口的逻辑实现;2、加深Xilinx IP、仿真工具的使用;3、提高阅读时序图的能力。
CANN/ge MatMul+Add融合Pass示例
This example is a MatMul+Add fused to GEMM custom pass example, provides online inference and atc tool offline model compilation to demonstrate how the framework calls custom pass to complete graph op
Simulink智能驾驶场景探索:自动泊车系统设计与验证
自动泊车系统(APS)传感器模块:用于检测车辆周围的障碍物和其他车辆的位置。路径规划模块:根据传感器数据生成最优的泊车路径。控制器模块:根据路径规划结果生成转向角、速度等控制信号。执行器模块:根据控制器生成的信号调整车辆的方向盘、油门和刹车。在本实例中,我们将使用超声波传感器和摄像头来检测车辆周围的环境,并使用PID控制器实现自动泊车功能。通过本教程,我们介绍了如何使用 Simulink 进行自动泊车系统的仿真。背景介绍:理解自动泊车系统及其在智能驾驶中的应用。所需工具和环境。
机器学习实战4-教育领域:学生成绩的可视化分析与成绩预测-详细分析
大家好,我是微学AI,今天给大家带来机器学习实战4-学生成绩的可视化分析与成绩预测,机器学习在教育中的应用具有很大的潜力,特别是在学生成绩的可视化分析与成绩预测方面。机器学习可以通过对学生的父母教育情况和学校表现等数据进行分析和挖掘,从而揭示潜在的学习模式和趋势。
CANN/GE ReLU前移融合Pass示例
This example is a custom pass for moving ReLU before Concat. When fusion pass scenarios involve **operators with dynamic input/output counts**, refer to this example. The example provides both online
dy创作者平台上传并发布视频
整体上来说不是很难,就是过程有点复杂。因为这个是别人给的单子,所以这里不放源码了。细致一点就可以搞定。如果要Signature算法,可私信,不免费。
CANN/ge AddZeroPass C++示例
This sample demonstrates a custom pass for removing add-zero operations, providing two verification methods: online inference and ATC offline model compilation. The sample uses eager style API and fus
【Qt图书管理系统】5.完整版源码及下载地址
Qt图书管理系统完整源码下载。
文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏,黑屏,鼠标大黑叉等现象,详细见文档。
CANN/GE分组卷积拆分Pass示例
This sample demonstrates a custom pass for splitting grouped convolution, providing two verification methods: online inference and ATC offline model compilation. The sample uses eager style API and fu
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
CANN/GE卷积格式修改Pass示例
This example modifies `Conv2D` operator `data_format` and deletes subsequent `Transpose` operator pairs. Provides online inference and atc tool offline model compilation to demonstrate how the framewo
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
CANN/GE融合模式匹配示例
This sample demonstrates `PatternMatcherConfig` functionality using MatMul+Add fusion to GEMM pass, providing two verification methods: online inference and ATC offline model compilation. The pass use
CANN/GE图引擎Agent指南
This file provides guidance for agents working in this code repository. ## Project Overview GE (Graph Engine) is Huawei CANN's (Compute Architecture for Neural Networks) graph engine - a high-perfor
昇腾CANN/GE BatchMatMul融合优化示例
This sample uses the BatchMatMulV2 flatten fusion pass as an example to introduce the implementation of a fusion pass that flattens BatchMatMul to MatMul, providing ATC tool offline model compilation
CANN/ge融合Pass捕获张量示例
This sample demonstrates capture tensor functionality using MatMul+Add fusion to GEMM pass, providing two verification methods: online inference and ATC offline model compilation. The pass uses eager
昇腾CANN/GE自定义算子零值加法融合Pass示例
This sample demonstrates a custom pass for custom operator AddCustom. **This use case targets scenarios where users can access custom operator prototypes** The pass implementation in this example: for
PyTorch深度学习框架:动态计算图与工程实践解析
深度学习框架通过抽象底层计算过程,大幅提升了模型开发效率。PyTorch采用动态计算图机制,实现了计算图的实时构建与修改,这种Define-by-Run范式相比静态图更加灵活直观。在工程实践中,动态图不仅简化了调试过程,还能支持条件分支等复杂控制流。PyTorch的Pythonic API设计与自动微分系统autograd,使其成为学术研究的首选工具。随着生态发展,PyTorch在模型部署、混合精度训练等工业场景也展现出强大能力,特别是与HuggingFace Transformers等热门库的深度整合,进
Language Server Protocol 3.17 补全(Completion)请求完全指南:从客户端能力协商到 Snippet 语法
本文以 LSP 3.17 规范中 `textDocument/completion` 补全请求为绝对核心,系统讲解补全功能在客户端与服务端之间的完整协作模型:客户端与服务端能力如何协商、`CompletionItem` 与 `CompletionList` 的每一个字段语义、`completionItem/resolve` 延迟解析机制,以及服务端如何通过 `insertText` 与 `text
CANN/ge 分组卷积分解Python示例
This directory provides a **pure Python** version of `pattern_base_pass/6_decompose_grouped_conv_to_splited_pass`, with logic consistent with the C++ version: - `op_types=["Conv2D"]`, only matches `C
systemVerilog 复习第一天——sv的仿真时间调度机制、enum、string、logic、数组、clock blocking
1.非阻塞赋值其实是分成了两个步骤,先计算RHS,再更新LHS,中间会去完成其它事件的调度和计算。而阻塞赋值两步同时执行,不存在中间插入其它事件的情况。2.2005标准相对2001标准引入了program,多了Reactive Region set(Reactive、Re-Inactive、Re-NBA),将验证代码和设计代码区域区分开了,减少了竞争冒险。3.图表中也看出来为什么我们一般推荐使用asign而不是always @(*),因为连续赋值语句会在0时刻进行触发,以便传递常值;
7001
451

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



