28、利用Matplotlib、Pandas和Seaborn进行数据可视化

利用Matplotlib、Pandas和Seaborn进行数据可视化

1. Matplotlib网格线添加与属性设置

在Matplotlib中添加网格线的方式有些特别。通常我们可能会期望有 get_grid set_grid 方法,但实际上只有一个 grid 方法,它接受一个布尔值作为第一个参数来开启或关闭网格线。每个坐标轴都有主要刻度和次要刻度,默认情况下次要刻度是关闭的, which 参数用于选择哪种类型的刻度有网格线。

示例代码中,步骤11的前三行选择 xaxis 属性并调用其方法,而后三行则直接从 Axes 对象本身调用等效方法。后一种方法是Matplotlib提供的便利方式,可减少输入量。

添加网格线时,可以设置 linewidth (线宽)、 color (颜色)和 linestyle (线型)等属性,这些都是Matplotlib中 Line2D 对象的属性。查看所有可用属性可参考: http://bit.ly/2kE6MiG set_ticks 方法接受一个浮点数序列,仅在这些位置绘制刻度标记,使用空列表将完全移除所有刻度。

每个坐标轴可以用文本进行标注,Matplotlib正式使用 Text <

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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