21、数据整理:将数据重构为整洁形式

数据整理:将数据重构为整洁形式

在数据分析和处理过程中,数据的整洁性至关重要。整洁的数据能够极大地提高分析效率,使我们更轻松地挖掘数据中的价值。本文将详细介绍几种常见的数据杂乱情况以及相应的整理方法,同时提供具体的操作步骤和代码示例。

1. 使用 pivot_table 方法进行数据透视

pivot_table 方法在数据处理中具有强大的功能,它对非透视列的数量没有限制。与 pivot 方法不同的是, pivot_table 会对索引和列参数中对应交叉点的所有值进行聚合操作。由于交叉点可能存在多个值,因此需要传入一个聚合函数以输出单个值。例如:

inspections.pivot_table(index=['Name', 'Date'],
                        columns='Info',
                        values='Value',
                        aggfunc='first') \
           .reset_index() \
           .rename_axis(None, axis='columns')

在这个例子中,我们使用了 first 聚合函数,它会选取每组中的第一个值。如果不指定聚合函数,默认使用 mean 函数,但当数据中包含字符串时,使用 mean

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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