1、Python 数据科学:Pandas 基础与应用全解析

Python 数据科学:Pandas 基础与应用全解析

1. 作者与背景介绍

Theodore Petrou 是一位数据科学家,同时也是专注于探索性数据分析的专业教育公司 Dunder Data 的创始人。他还是拥有超 2000 名成员的 Houston Data Science 聚会小组的负责人,该小组旨在让当地数据爱好者齐聚一堂,共同实践数据科学。在创立 Dunder Data 之前,Ted 在大型石油服务公司 Schlumberger 担任数据科学家,大部分时间都用于数据探索。他的一些项目包括使用目标情感分析从工程师文本中找出零件故障的根本原因、开发定制的客户端/服务器仪表板应用程序以及实时网络服务以避免销售物品定价错误。Ted 拥有 Rice 大学的统计学硕士学位,在成为数据科学家之前,他曾利用分析技能从事职业扑克游戏和数学教学工作。他大力支持通过实践学习,经常在 Stack Overflow 上回答有关 pandas 的问题。

2. 数据结构基础
2.1 DataFrame 剖析
  • 准备工作 :在处理 DataFrame 之前,需要确保相关数据已正确加载到 Python 环境中。
  • 操作步骤
    1. 导入必要的库,如 import pandas as pd
    2. 使用 pd.DataFrame() 函数创建一个 DataFrame 对象。
    3. 可以通过 DataFrame.column
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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