42、旅行打包问题的混合整数规划解决方案

旅行打包问题的混合整数规划解决方案

1. 问题概述

在旅行打包问题中,我们考虑两个版本:有约束的 NKPc 和无约束的 NKPu。对于 NKPu,我们设置 $W \geq \sum_{e_{ik} \in M} w_{ik}$,使得物品的每一种选择都能产生可行解。给定一个实值 $B$,NKPc 和 NKPu 的决策变体需要回答目标函数值是否至少为 $B$。

2. 问题复杂度

NKPc 是 NP - 难问题,因为它是经典 NP - 难的 0 - 1 背包问题的推广。我们证明了无约束版本 NKPu 也是 NP - 难的,通过将 NP - 完全的子集和问题(SSP)归约到 NKPu 的决策变体。

定理 1 :NKPu 是 NP - 难的。
证明
- 将 SSP 归约到 NKPu 的决策变体,即是否存在目标值至少为 $B$ 的解。
- 把 SSP 的实例编码为有两个城市的 NKPu 实例 $I$。第一个城市有 $q$ 个物品,第二个城市是无物品的目的地。
- 设置两城市距离 $d_1 = 1$,$p_{1k} = w_{1k} = s_k$,$1 \leq k \leq q$,$W = \sum_{k = 1}^{q} s_k$。
- 令 $\upsilon_{max} = 2$,$\upsilon_{min} = 1$,则 $\nu = 1/W$,定义 $R^ = W(2 - Q/W)^2$。
- 考虑非线性函数 $f_{R^
}(w) = w - \frac{R^ }{2 - w/W}$,它

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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