19、嵌入式软件开发的云开发与持续集成

嵌入式软件开发的云开发与持续集成

1. Gitpod 运行与调试

1.1 准备工作

若对 .gitpod.yml 文件进行修改并启动新的 Gitpod 工作区，新工作区启动后即可直接使用，无需额外安装工具。使用自定义容器或 .gitpod.yml 中的初始化命令这两种策略均可，需根据具体项目选择最佳方法。有了自定义容器，就具备了构建、运行和调试点积应用程序所需的所有工具。

1.2 运行与调试步骤

1. 构建应用程序 ：回到 Gitpod 工作区（可通过自定义容器镜像或初始化命令创建），使用调试设置构建应用程序：

mkdir build ; cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make

2. SSH 连接到 Gitpod 工作区 ：在本地树莓派 4 的终端中，使用 SSH 连接到 Gitpod 工作区。可添加自己的公共 SSH 密钥或使用访问令牌，首次尝试时使用访问令牌更简单。操作步骤如下：
   • 点击 Gitpod VS Code 工作区左上角的三条线，选择“Gitpod: Open Dashboard”，进入 gitpod.io 仪表板。
   • 在仪表板中，点击工作区右侧的三个点，选择“Connect via SSH”。