5、嵌入式 Cortex - M 设备的软件选择与开发指南

嵌入式 Cortex - M 设备的软件选择与开发指南

1. 安全软件的实现

在 Cortex - M 设备中，Trusted Firmware for Cortex - M（TF - M）是 PSA 框架针对 Armv8 - M 和 Armv8.1 - M 架构（如 Cortex - M23、Cortex - M33 和 Cortex - M55）的开源参考实现。它遵循安全开发生命周期工作流，从设计上就保证了安全性。TF - M 提供符合 PSA 的 API，方便开发者从非安全世界使用信任根（RoT）服务，RoT 是密码系统中可信赖的源头，也是安全的起点。可从 此处 下载 TF - M。

对于有安全要求的嵌入式系统软件开发颇具挑战。安全关键软件在设计和开发过程中需要特殊流程，要对项目中的所有软件组件进行安全分析，并进行广泛验证以满足产品的安全标准。使用经过安全认证的软件组件可减轻开发工作。

Arm 功能安全运行时系统（FuSa RTS）是一套适用于最关键安全应用的流行嵌入式软件组件，涵盖汽车、工业和医疗行业。其具体组件如下：
- FuSa RTX RTOS ：支持复杂实时应用的确定性实时操作系统，可实现线程、定时器、内存管理等功能。
- FuSa Event Recorder ：提供 API 函数调用，用于注释代码中的事件，可从内存中进行分析，在生产代码中无侵入性，简