30、利用SELinux和AppArmor实现强制访问控制

SELinux与AppArmor实现强制访问控制

利用SELinux和AppArmor实现强制访问控制

1. SELinux对系统管理员的好处

SELinux是由美国国家安全局开发的免费开源软件项目。理论上它可以安装在任何Linux发行版上,但只有Red Hat类型的发行版默认安装并启用了它。它利用Linux内核模块中的代码以及扩展文件系统属性,确保只有授权的用户和进程才能访问敏感文件或系统资源。SELinux有三种使用方式:
- 防止入侵者利用系统。
- 确保只有具有适当安全许可的用户才能访问带有安全分类标签的文件。
- 除了强制访问控制(MAC),还可以用作基于角色的访问控制。

在实际应用中,最常见的是使用它来防止入侵者利用系统。例如,几年前的Shellshock漏洞,攻击者可以利用Bash shell中的这个漏洞获得root权限并入侵系统。但对于运行SELinux的系统,虽然攻击者仍可能进入系统,但SELinux会阻止他们成功执行攻击代码。

SELinux还能保护用户主目录中的数据。如果你的机器是网络文件系统(NFS)服务器、Samba服务器或Web服务器,SELinux会阻止这些守护进程访问用户主目录,除非你明确配置允许。在Web服务器上,SELinux可以防止恶意CGI脚本或PHP脚本的执行。如果你不需要服务器运行这些脚本,可以在SELinux中禁用它们。此外,在使用Docker时,如果没有MAC,普通用户很容易突破Docker容器并获得主机的root权限,而SELinux可以增强运行Docker容器的服务器的安全性。

不过,SELinux一开始因难以使用而声名狼藉,许多管理员会直接禁用它。但现在情况已经有所改善,它不再应该背负这个坏名声。

2.
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值