22、环境数据的无监督分析:因子、经验正交函数与聚类

环境数据的无监督分析:因子、经验正交函数与聚类

在环境数据的分析领域,因子分析、经验正交函数(EOF)以及聚类分析是非常重要的无监督分析方法。这些方法能够帮助我们从海量的数据中发现潜在的模式和规律。

1. 样本与因子分析基础

样本通常以列向量的形式呈现,比如一个样本 $s(i)$ 就是一组按列向量格式排列的数字。虽然烷烃数据集具有一维的组织形式,使得使用列向量很自然,但因子分析方法并不要求数据必须是一维组织的。样本可以具有二维或三维网格的自然组织形式,在应用因子分析方法时,只需将这些网格重新排列(“展开”)成列向量即可。

2. 案例研究:赤道太平洋海表温度数据集的 EOF 分析
2.1 数据获取与描述

赤道太平洋海表温度数据集是一个典型的例子。该数据集来自国际气候与社会研究所(IRI)数据图书馆的 CAC 平滑海表温度异常数据集。它是赤道太平洋某区域海表温度的二维网格时间序列,时间跨度从 1970 年 1 月到 2003 年 3 月,涵盖了太平洋特定区域(南纬 29° 到北纬 29°,东经 124° 到西经 70°,网格间距为 2°)每月的海表温度相对于该区域平均值的偏差。

2.2 数据结构与 EOF 分析

该数据集包含 399 个月度图像,每个图像有 2520 个网格点(经度 84 个,纬度 30 个)。在分析中,我们使用代表空间模式的因子和代表时间变化的载荷。样本矩阵 $S$ 有 399 行和 2520 列,每个因子(即经验正交函数,EOF)是一个长度为 2520 的向量,可折叠成 84×30 的温度值网格。

虽然总共有 399 个 EOF,但许多 EOF 的奇异值

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值