7、机器对话：Qt API助力物联网与自动化通信

机器对话：Qt API助力物联网与自动化通信

1. Qt传感器数据

Qt传感器API的起源与发展

机器自动化和物联网的核心在于传感器。没有传感器，物联网就无法实现。Qt传感器API最初源自Qt Mobility，它从Qtopia发展而来，后来被重命名为Qt Extended。Qt Mobility为移动和嵌入式设备提供了许多有用的API，特别是在诺基亚手机中得到了广泛应用。随着时间的推移，Qt传感器API逐渐成熟，成为Qt 5中的一个独立模块。Qt传感器API不仅支持移动电话平台，还扩展到了笔记本电脑和树莓派等设备。

支持的平台

Qt传感器API支持多种平台，包括但不限于：

• 安卓
• iOS
• WinRT
• 通用Linux
• Sensorfw
• 德州仪器的SensorTag

每个平台都有其独特的后端实现。例如，Sensorfw支持Hybris（在Sailfish OS中使用）、Linux IIO传感器，以及直接从Linux文件系统读取。如果你正在开发新的嵌入式设备并需要读取各种传感器数据，建议使用Sensor Framework。

使用QSensor读取传感器数据

Qt传感器API提供了两种主要方式来访问传感器数