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近来搞了个工程，把marline移植到了STM32F407上，带实时操作系统。 写文章只是想把一些要点记下来，仅供参考。 1、marline的逻辑部分，能沿用的就尽量沿用，一面后面调试半天才发现是自己乱删除了。 2、线程部分，两个线程是必要的，一个接收Gcode,做数据处理；另外一个定时线程处理温度相关事宜，还可以兼用控制SD卡等等。 3、注意临界资源的保护，不小心会harddefault

苦逼的FDM,自从进了这个圈子之后就一直苦逼着，钱没赚到，就算自己把代码写得再完美，还是因各种原因卖不出去机器，赚不到钱。 唠叨完了。进入正题： 项目是用STM32F407这款芯片，硬件资源还包括网络接口、SDIO、以及各种IO、串口显示屏。 软件资源用的都是开源的东西，LWIP、FATFS、UCOS，都是别人开发板带的东西，在开发板上单个资源都能跑的好好的。在这个基础上增加移植了Marli