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一、常用模块
1.1、 nvinfer——推理
内置推理加速插件nvinfer,注意普通深度学习模型(caffe、tensorflow等)在没有经过tensorRT加速之前,速度是上不来的。而DeepStream内置的nvinfer推理插件不断支持各种目标检测算法(SSD、YOLO、Faster-RCNN)以及各种深度学习框架模型(自由切换),内部还自带tensorRT INT8/FP16加速功能,不需要你做额外操作;
1.2、 nvtracker——跟踪
内置目标跟踪插件nvtracker,目前DeepStream 3.0提供两种跟踪算法,一种基于IOU的,这种算法简单,但是快;另外一种KLT算法,准确但是相对来讲慢一些,而且由于这个算法是跑在CPU上,基于KLT的跟踪算法对CPU占用相对大一些;