耶律大石的博客

1、下载labelImg的github地址:https://github.com/tzutalin/labelImg2、打开python终端打开python终端（因为作者使用的是anaconda3的python开发环境，因此打开的是anaconda prompt）3、在终端中依次输入并运行以下命令（注意大小写必须一致）：pip install PyQt5pip install pyq...

CIFAR-10 数据集简介CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片：飞机（ a叩lane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ hor...

最近要进行一类图片的识别，因此需要大量图片，所以我用了python爬虫实现主要参考：https://www.cnblogs.com/franklv/p/6829387.html爬取网页：https://www.ivsky.com/search.php?q=罂粟花库介绍：https://www.cnblogs.com/mzc1997/p/7813801.htmlhttps://blog.cs...

https://blog.youkuaiyun.com/hanshuobest/article/details/79253968https://www.cnblogs.com/mar-q/p/7459845.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/u013703989/article/details/79448360http://www.cnblogs.com/Summerio/p/8950...

用于识别物体模型源码：https://github.com/tensorflow/modelsProtocol-buffer，Google开发的一套数据存储、网络通信时用于协议编码的工具库，和XML或json类似，就是把数据以某种结构保存下来，不同之处在于protobuf是二进制的，而且编码的时间和空间开销都降低很多打开网址https://github.com/protocolbuffer...

这几篇文章特别好，看一下1、https://blog.youkuaiyun.com/qq_29350001/article/details/821105352、https://blog.youkuaiyun.com/Peter_JJH/article/details/761506923、https://blog.youkuaiyun.com/qq_33559992/article/details/52051689...

https://www.cirmall.com/circuit/8096/匿名四轴--领航者--飞控原理图+PCB#/detailshttp://www.anotc.com/

要搭载在无人机上的，具有光谱分析的相机：GaiaSky-mini相机参数GaiaSky-Micro 相机简介GaiaSky-Micro 是基于LCTF 凝视成像技术（面阵推扫）获取高光谱影像数据。该系列机载光谱成像系统根据飞行要求设计，在机械性能、成像调节、环境适应性等方面具有优越性能，整体系统由光学系统、光谱调节系统、图像采集系统、机载控制系统、地面控制系统、图像处理分析系统组成。可实...

华科尔遥控器与apm飞行模式切换通道http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&ordertype=1&tid=1035654

一、 什么是损失函数首先我们需要了解损失函数的定义是什么：衡量模型模型预测的好坏可能这么说有点小小的抽象 ，那么在解释下，损失函数就是用来表现预测与实际数据的差距程度比如你做一个线性回归，实际值和你的预测值肯定会有误差，那么我们找到一个函数表达这个误差就是损失函数损失函数用来衡量网络输出结果的质量损失函数（loss function）是用来估量你模型的预测值f(x)与真实值Y的不一致程...

虽然深度学习是机器学习一个相当有年头的分支领域，但在21 世纪前十年才崛起。在随后 的几年里，它在实践中取得了革命性进展，在视觉和听觉等感知问题上取得了令人瞩目的成果， 而这些问题所涉及的技术，在人类看来是非常自然、非常直观的，但长期以来却一直是机器难 以解决的。 特别要强调的是，深度学习已经取得了以下突破，它们都是机器学习历史上非常困难的领域：接近人类水平的图像分类接近人类水平的语音识别...

1、https://www.jianshu.com/p/1fdf986dfc212、https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MTk3ODI2OA==&mid=2650340715&idx=1&sn=d4dbf61beabbe7502fb2cd695be927e5&chksm=8780eb98b0f7628e902a42f1f4fe...

目标检测是深度学习的一个重要应用，就是在图片中要将里面的物体识别出来，并标出物体的位置，一般需要经过两个步骤：1、分类，识别物体是什么https://my.oschina.net/u/876354/blog/1787921...

数据集下载地址；http://weegee.vision.ucmerced.edu/datasets/landuse.html最近在做无人机识别某一物体，找到一些比较好的数据集用来学习，也可以作为航空遥感学习。类别包括有：农田、飞机、海滩、房屋、森林、高速公路、港口、路口、立交桥、停车场、河、跑道、储油罐、网球场等部分数据集图片如下：图片官方介绍：图片采集于2010年10月28日，...

最近在学习打造自己的深度学习模型，看的是《何之源-21个项目玩转深度学习：基于tensorflow的实践详解》。在运行他的示例代码，将图像数据转为tfrecord形式的时候总是出错，错误如下：TypeError: ‘range’ object does not support item assignment错误地址竟然定位在库文件里，说明错误肯定不是在那里的。下面就是解决方法：在训...

CNN模型https://blog.youkuaiyun.com/mao_hui_fei/article/details/84801620SSD:https://www.jianshu.com/p/7464c5e00716https://blog.youkuaiyun.com/qq_29462849/article/details/85304622Faster R-CNNhttps://blog.csdn.n...

环境：tensorflow 1.5.0 +win10+pcharm问题描述最近在运行CIFAR_10数据集训练的程序节选程序如下from __future__ import absolute_importfrom __future__ import divisionfrom __future__ import print_functionimport tensorflow as ...

一、为什么使用TFRecord?正常情况下我们训练文件夹经常会生成 train, test 或者val文件夹，这些文件夹内部往往会存着成千上万的图片或文本等文件，这些文件被散列存着，这样不仅占用磁盘空间，并且再被一个个读取的时候会非常慢，繁琐。占用大量内存空间（有的大型数据不足以一次性加载）。此时我们TFRecord格式的文件存储形式会很合理的帮我们存储数据。TFRecord内部使用了“Prot...

四旋翼飞行器16——电调校准http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_13615.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/Marilynmontu/article/details/79965978https://blog.youkuaiyun.com/niu_88/article/details/53080224...

IMAX B6AC无人机锂电池充电器使用教程http://shike.it168.com/article-8546.html

最近看到实验室学长有在无人机上用光流传感器，于是了解了一下。一、光流传感器是做什么的？通俗的讲：光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。其实光流是数字图像处理理论的一部分，详细可以看这篇文章，我觉得讲的不错：计算机视觉—光流。光流：光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上...

下面几篇文章及资料是这两天看到的比较好的资源，可以多看看，对于新手来说，是个不错的提升自己的一些资料。可以分析每一种方案的特点，主控啊，传感器啊，不过到最后肯定要自己实践，才能得到最好的控制效果。一、电路城上的一个资料：名称：号外！号外！（搞四轴，有这套就足够了！)科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制就是牛掰！网址：电路城的一个资料主要介绍：该...

https://blog.youkuaiyun.com/nemol1990/article/details/18698927

https://blog.youkuaiyun.com/wendox/article/details/52439564

四旋翼飞行器2——自己设计四旋翼飞行器的硬件准备和基础知识DIY四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，即电机驱动器，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)【基本原理与名词解释】...

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）四旋翼飞行器的结构可大致分为两种结构形式：“十字形”结构该种结构四个旋翼对称分布在机体的前后、左右方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支...

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二 Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。其他特性。三、相关资源一、APM官网地址：http://ardupilot.org/APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY ...

四旋翼飞行器14——无人机中的OSD和数传是什么？一、什么是OSD（无人机领域）无人机OSD指是视频叠加系统，就是把飞行器的状态，也就是各个模块的数据，比如你装风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等，整合到OSD模块，然后OSD模块把监控的数据返回到终端（遥控器的显示屏上）叠加到图传的图像上。　　OSD（On Screen Display）是屏幕显示技术的一种，用于在显示终端上显示字符、图形和...

简言之，pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机中则由副翼舵机控制）欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值，先...

当你在遥控无人机时，你会发现就算你遥控技术再高超，也不可能达到完美，比如你想悬停在那里、水平飞行、绕圈飞行等等，当然这些问题，可以借助传感器实现，比如气压计或者超声波可以定高，光流传感器可以定点，GPS可以导航，并编写一定程序，实现相应的功能，下面就是APM飞控（结合相关硬件）具有的模式。1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此...

四旋翼飞行器11——飞控接收机的三种接收模式文章目录四旋翼飞行器11——飞控接收机的三种接收模式一、PWM型二、PPM型三、SBUS无线遥控就是利用高频无线电波实现对模型的控制。如天地飞的的6通道2.4 GHz遥控器，一套200多块，具有自动跳频抗干扰能力，从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰。而且在遥控距离方面也颇具优势，2．4 GHz遥控系统的功率仅仅在100 ...

四旋翼飞行器12——APM2.8飞控接线示意图相信很多人在寻找apm2.8的接线图。网上很多坑人的资料，那个图放大了还那么花（某不要脸的文库）。我找到了一个高清的接线图，在这里分享一下。...

四旋翼飞行器10——华科尔DEVO-10遥控和RX1002接收机对码http://forum.eepw.com.cn/thread/259865/1/http://www.321mx.com/blog/925.html

四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解apm飞控地面站使用：http://bbs.loveuav.com/thread-210-1-3.html硬件安装1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；2、APM板载的加速度传感器受震动影响...

一、手上四旋翼淘宝店链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1238773615.24.646c63fcm28vYf&id=531355404129二、调参F450-APM2.8-AT9组装和调参教程（视频）http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyODYwMDA0NA==.html三...

目的：识别不同的花朵环境：win10