耶律大石的博客

/******************************************************************程序说明放置挡板，为了保证挡板不超过误差，更新时间：8月19日18点更新时间：8月20日16点*******************************************************************/#include "Dangban.h"extern VideoCapture cap_up;extern VideoCapture

函数功能：求两条直线交点求两条直线交点/*函数功能：求两条直线交点*//*输入：两条Vec4i类型直线*//*返回：Point2f类型的点*/Point2f getCrossPoint(Vec4i LineA, Vec4i LineB){ double ka, kb; ka = (double)(LineA[3] - LineA[1]) / (double)(Lin...

统计二值化图片白色像素点个数//统计二值化图片白色像素点个数//输入二值图像，返回白色像素点个数int bSums(Mat src){ int counter = 0; //迭代器访问像素点 Mat_<uchar>::iterator it = src.begin<uchar>(); Mat_<uchar>::it...

opencv3找直线并求任意两条直线交点，并显示出来，是直线交点，因为我把线段延长了。求交点函数/*函数功能：求两条直线交点*//*输入：两条Vec4i类型直线*//*返回：Point2f类型的点*/Point2f getCrossPoint(Vec4i LineA, Vec4i LineB){ double ka, kb; ka = (double)(Line...

找棋子暂存程序，没有完善好，轮廓大小/*****************************************************************************************************2018.6.27:找棋子，2018.7.3 ：先从找直线做起2018.7.7：畸变校正 相机内参数矩阵： [8...

参数优化：https://www.cnblogs.com/hust-yingjie/p/6582218.html概率估计：https://blog.youkuaiyun.com/u011853479/article/details/51326132

今天似乎有点茅塞顿开，思路见笔记（灰皮），参考文章 1、https://blog.youkuaiyun.com/qianchenglenger/article/details/20956145 2、http://lps-683.iteye.com/blog/2254857 3、http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GJJS201711030.htm...

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能： rect.area(); //返回rect的面积 5000 rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100] rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50] rect.br(); //返回...

先暂时把opencv3的具有参考价值的文章放一下： 1、主要参考这个文章，但是他的是opencv2 文章名称： 使用 svm+hog 训练，检测手写数字：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37721518/article/details/74187127 2、这个是opencv3的，部分参考这个，也理解了一些参数如何修改https://blog.youkuaiyun.com/...

最近在做数字识别，需要用一些特征检测的方法，所以研究了一下hog特征以及opencv3中的实现。 首先我们进入HOGDescriptor所在的头文件“objdetect.hpp”，擦布所在360行左右位置，看看它的构造函数需要哪些参数。 CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8)...

https://blog.youkuaiyun.com/u010429424/article/details/75390650

C语言排序冒泡函数输入一个一维数组和数组长度，返回排序好的数组，从大到小及从小到大，可以在函数里改/***** 冒泡排序*****/vector<int> bubble_sort(vector<int> arr, int len){ vector<int> return_arr(len); if (len>1) {

1、输入一堆直线，返回每条直线的斜率和截距斜率和截距都是浮点型。//输入一堆直线，返回每条直线的斜率和截距//Vec2f为2个点的float，参照存储直线的数据结构vector <Point2f> get_lines_fangcheng(vector<Vec4i> lines){ float k = 0; //直线斜率 float b = 0;...

效果图程序/**************************************************************************************该程序功能：放置挡板* flag 1 前进* flag -1 后退* flag 2 横走右* flag -2 横走左* flag...

原理总共有三个重点， 1、先将红色轮廓找出来 2、判断原图中某点在不在轮廓内部 3、进行遍历和填充程序1：判断一个点是否在轮廓内的函数pointPolygonTest()的用法OpenCV函数pointPolygonTest（）：C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool meas...

转HSV找红色块 for(int j=100;j<480;j+=((j-24)/76)) { #pragma omp parallel for(int i=0;i<640;i+=2) { if(imgOriginal.at<Vec3b>(j,i)[2]>RGB_R) ...

原理程序源码/********************************************************************************************函数功能 ： 输入两条直线（每条直线以斜率和截距确定），返回两直线夹角，0为弧度，1为角度*输入参数 ： line_1_k为一条直线斜率，line_2_k为另一条直线斜率，aaa为0则为...

程序说明将直线的一般式参数求出来，然后带公式即可。 至于点在直线左边还是右边，就是看X值的大小，因此将该点Y值带入比较X值即可 点在直线上面还是下面，就是带X值，比较Y值程序源码/***** 点到直线的距离:P到AB的距离*****///P为线外一点，AB为线段两个端点,有正负，点在左边为负，右边为正float getDist_P2L_zhengfu(CvPoint po...

目的为了求挡板与白色过道中轴线角度差以及位移差，写了这个函数效果图程序#include<opencv2/opencv.hpp>#include <opencv.hpp> #include <iostream> #include<time.h>#include<math.

要求如图所示，需要找到白色过道中间直线方程，为了下一步放置挡板用，挡板中轴线与过道中轴线的误差不超过1cm。效果图程序代码****************************************************************************************/#include<opencv2/opencv.hpp>#inc...

亲测可用的代码，至于为什么把VideoCapture cap(1);//写成全局变量，方便写其他C程序VideoCapture capcap(2);Mat frame;Mat frame2;写在全局变量，是为了在其他C文件里调用 只要在其他C文件加上 extern 语句就可以了。#include<opencv2/opencv.hpp>#include<...

原理：现实中平行的直线会在照片中交于一点（完全水平的除外)，通过该交点和摄像机位置的连线即可确定摄像头偏离平行线的夹角，可以参考修改为检测小车航线角（偏离车道线的夹角）。 效果图： /**************************************************************************************通过消失点测量 ：航向角...

求两点间距离/***** 求两点间距离*****/float getDistance(CvPoint pointO, CvPoint pointA){ float distance; distance = powf((pointO.x - pointA.x), 2) + powf((pointO.y - pointA.y), 2); distance = sqrtf...

今天弄出了10个的数字识别训练程序/**********************************************************************2018.5.23：SVM训练 //在 配置SVM训练器参数CvSVMParams SVM_params;这里有问题2018.5.25：1、因为例程是opencv2的，opencv3里的svm的一些声明格...

1、机器学习初学者—手把手教你做数字图像识别：Kaggle—Digit Recognizerhttps://blog.youkuaiyun.com/josephpai/article/details/78898003 2、[DL]3.基于CNN的手写数字识别https://blog.youkuaiyun.com/android_ruben/article/details/77646430 3、DL的图像识别、语音识别...

这两天看的参考文章： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37721518/article/details/74187127 https://blog.youkuaiyun.com/candyforever/article/details/8564746

首先上一张图：矩形度体现物体对其外接矩形的充满程度，反映一个物体与矩形相似程度的一个参数 是矩形拟合因子。 其中，S0是该物体的面积，而SMER是其最小外接矩形的曲积。R反映了一个物体对其的充满程度。对于矩形物体R取得最大值1，对于圆形物体R取值为 ，对于纤细、弯曲的物体R取值变小。矩形拟合因子的值为0～1。另一个与形状有关的特征是长宽比： 它是最小外接矩形的宽与长的比值...

SVM解决多分类问题的方法SVM算法最初是为二值分类问题设计的，当处理多类问题时，就需要构造合适的多类分类器。目前，构造SVM多类分类器的方法主要有两类：一类是直接法，直接在目标函数上进行修改，将多个分类面的参数求解合并到一个最优化问题中，通过求解该最优化问题“一次性”实现多类分类。这种方法看似简单，但其计算复杂度比较高，实现起来比较困难，只适合用于小型问题中；另一类是间接法，主要是通过组合多...

今天成功代码暂存。该程序实现了轮廓检测，矩形分割出轮廓，模板匹配后，并显示数字主函数#include "stdafx.h"#include <cv.h> #include "putText.h"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgpro

一、常规图像识别遇到的问题图像分类问题的挑战 虽然从图像中识别一个对象对人类来说非常的简单, 但图像识别对计算 机来说是一项极具挑战性的工作。 • 视角变化. 一个相同的目标相对摄像机可以有不同的朝向. • 尺度变化. 不仅是占据图像的相对大小, 目标在真实世界的大小也会发 生变化. • 形变. 许多目标并不是刚体, 有时会有很极端的形变. • 遮挡. 目标可能被遮挡, 因此只有...

https://blog.youkuaiyun.com/chaipp0607/article/details/68067098

1、相机角度固定，先拿一个标定板进行标定，然后固定相机角度，拿新图片与标定图片计算出透视变换矩阵，然后再拍摄正常图片，计算出正看的照片。https://blog.youkuaiyun.com/sxlsxl119/article/details/75087675...

1、目前效果最好的一个： 但还是纸牌能检测出来https://blog.youkuaiyun.com/mysteryrat/article/details/89552292、https://blog.youkuaiyun.com/zszszs1994/article/details/53289237下面将我修改运行成功的代码贴出，至于优化，提高识别四边形准确度，还需要继续研究。//透视变换，检测四边形，有时候...

基于视觉识别的捡球机器人：https://blog.youkuaiyun.com/yueqiuchen?viewmode=list 文字检测与识别资源：https://blog.youkuaiyun.com/peaceinmind/article/details/51387367（里面有大量自然文字识别的论文、博客等等，十分优秀的一篇博客）...

opencv版本： opencv3.3.0 系统：win10 编译环境：vs2017 该代码实现了视频读取以后保存视频以及图片，视频保存在工程里，图片保存在任意指定位置。程序一// 2018_4_17.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "core/core.hpp" #include <openc...

利用opencv3.3.0编写一个在windows系统下运行的读取摄像头视频的程序，并且做了灰度化、二值化、模糊。当然不需要的话，将处理函数注释即可。// duqushipin.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//--------------------------------------【程序说明】-----------------------------------------...

参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52475777透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的，那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。这种畸变就是透视畸变的一种。透视变换对畸变图像的校正需要取得畸变图像的一组4个点的坐标，和目标图...

只要利用void getFiles(string path, vector& files)这个函数就可以了，前提是工程中一定要加#include #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp&g...

/**********************************************************************2018.5.23：SVM训练 //在 配置SVM训练器参数CvSVMParams SVM_params;这里有问题2018.5.25：1、因为例程是opencv2的，opencv3里的svm的一些声明格式有了些许变化，修改了 ...

图片中有很多四边形和数字，我想只找到一个最大的四边形（或较大的），并得到他的顶点，然后进行透视变换，将图片变正，这是今天的程序暂存，目前对于一些函数还是不是很熟悉，明天再说。（在 drawContours(drawing, hull[hull_flag], i, color, 3);这里报错： 最大数为:41596.000000OpenCV Error: Assertion failed (...