耶律大石的博客

python解析一个文件夹下所有mp4视频，并且将图像解析出来，图像质量为100%保存。

本文介绍了如何在Ubuntu 22.04环境下快速使用Python解析ROS1的bag消息。由于官方不支持在Ubuntu 22.04上安装ROS1，建议使用预配置的ROS Docker环境。

各种垃圾文章（包括chatgpt产生的垃圾文章），没有给出具体的解决办法。解决办法就是把具体报错信息显示出来，然后再去查。然后再运行就能把错误显示出来了。

且注意传递的参数尽量不要太大（如大的模型、大的数据集），否则会占用很大内存，严重影响速度。pool.apply_async( )：为非阻塞，即不用等待当前运行的子进程执行完毕（各子进程并行执行，且主进程与子进程之间、各子进程之间都不会互相等待），随时根据系统调度来进行进程切换。pool.apply( )：阻塞型，各子进程需依次执行，主进程会被阻塞直到函数执行结束。多进程执行过程中，子进程出错时，将直接跳出，执行主进程，且不会报错。不用多线程要跑34个小时，用多进程1-2分钟检查完成。

打开View的显示类别但是颜色不够清晰，我想自己定制我的象棋红色和黑色两种。并且把字体方法一些。可以看到最终追溯到这里libs/shape.py的改造generateColorByText函数generateColorByText 函数将输入文本转换为一个颜色值。它使用以下步骤：将文本转换为 Unicode 字符串，以确保与 Python 3 的兼容性。使用 hashlib.sha256 对文本进行哈希处理。这会生成一个唯一的十六进制哈希值。将哈希值转换为一个整数。

Labelme 这个垃圾软件会把图像和 标签放到一个文件夹，十分不方便。

如下图想删除 train文件夹中 小于10个文件的子文件夹。

下面这个指令会把我们的空间变成可用的swap空间。创建一个新的swap文件。检查当前swap情况。

vscode 使用技巧汇总

top 是一个常用的命令行工具，用于实时监视系统的进程和系统资源使用情况。它提供了一个动态更新的终端界面，显示了各个进程的 CPU 使用率、内存占用、进程 ID、运行时间等信息。下面是 top 命令的一些常用选项和功能：显示进程信息：top 命令默认显示当前系统中运行的进程列表。每个进程的信息包括进程 ID（PID）、进程所有者、CPU 使用率、内存占用、进程状态、运行时间等。实时更新：top 命令会不断地更新显示的信息，以反映系统资源的变化。默认情况下，top 每隔 3 秒刷新一次显示。

UTM转GPS python代码——世界坐标系转经纬度python代码。

【代码】遍历两个文件夹，并找出另外一个文件夹没有的对应的文件。

这段代码会遍历输入文件夹中的所有MP4文件，并将每个文件解析为JPG图像。解析后的图像将保存在输出文件夹中，每个MP4文件会在输出文件夹中创建一个子文件夹，其中包含解析后的JPG图像。将代码中的"path/to/input/folder"替换为包含MP4文件的实际输入文件夹的路径，将"path/to/output/folder"替换为希望保存JPG图像的实际输出文件夹的路径。你可以使用Python的OpenCV库来读取文件夹中的所有MP4文件，并将其解析为JPG图像。

要在 Linux 中查看当前目录下每个文件夹的大小，可以使用 du 命令（磁盘使用情况）结合其他一些选项。

在下述代码中，我们使用 getLogger() 方法创建一个日志记录器，并将其级别设置为 logging.INFO。要写入不同级别的日志（如错误、警告等），你可以使用不同级别的日志记录方法。logger.critical(): 严重错误级别的日志记录方法，用于输出严重错误信息。logger.debug(): 调试级别的日志记录方法，用于输出详细的调试信息。logger.warning(): 警告级别的日志记录方法，用于输出警告信息。logger.info(): 信息级别的日志记录方法，用于输出常规的信息。

jtop可以查看gpu使用情况。

obs是一个非常好用的录屏软件，我们在windows安装和使用是非常的简单，但是在ubuntu安装还是比较麻烦的，需要使用命令行，还需要很多的依赖。

【代码】ubuntu 20.04 安装 flameshot截图工具。

可以支持简单的yaml文件读取和解析。yaml文件格式，必须要有冒号+空格。

然后打开Beyond Conpare，弹出Trial Mode Error！ubuntu选择Linux下的Debian，32位还是64位根据自己的系统下载。单击右下角按钮“Enter Key”，输入以下【注意：包括开始和结尾的横线行】

ubuntu 20.04安装中文输入法使用不了按照网上常规方式安装中文输入法，死活使用不了。

双机deb安装(install)即可。

source insight打不开解决方法，source insight打不开工程，显示灰屏，并放大不了。

linux下 LTTng使用详细说明官方在线文档一、LTTng概述二、linux下安装LTTng相关资源三、快速入门四、快速入门参考官方在线文档https://lttng.org/docs/v2.13/#doc-getting-startedlttng一、LTTng概述LTTng: (Linux Trace Toolkit Next Generation),它是用于跟踪Linux内核、应用程序以及库的系统软件包.LTTng 主要由内核模块和动态链接库(用于应用程序和动态链接库的跟踪)组成。它由一个

一、安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1oesAVZqlFXR1n1LJK5pHKw提取码：ra2s版本：Version 7.3.0 (x64 build 657) - Official Release - October 23, 2014安装解压压缩包，先双击运行keygen.exe，点击生成然后打开SecureCRT.exe，将上面生成的验证码填入。三、远程链接linux系统已经配置好了samba，且联网。输入linux系统的ip地址。成