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上一篇中我们实现了带有旋转和缩放的模板匹配（halcon中的find_scaled_shape_model），并对带有不同尺度图案的图像进行了测试，这一篇我们将推广至更一般的情况，采用没有缩放，只有原始比例并带有一些遮挡的图片进行测试，来验证算法的稳健性。测试图片来自halcon形状匹配例程中使用的图像，程序使用的模板以及提取的特征点如下：
设置模板创建的参数：
设置模板匹配的参数：
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本文深入探讨了在计算机视觉领域的多尺度模板匹配技术，对比了带有旋转和缩放的模板匹配与仅考虑原始比例且存在遮挡情况的匹配效果。通过测试和与halcon软件的比较，发现虽然在原始比例的目标图案识别上两者表现相似，但在非原始比例和匹配精度上存在差异。此外，还指出了halcon在匹配速度上的优势，作者欢迎读者提供更多的思路和测试案例以优化算法。
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