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基于形状的模板匹配采用金字塔技术降低匹配时间。在最顶层，通过匹配多个角度提取候选点，如0°、90°、180°、270°等。选择候选点时不仅要考虑最高分数，还需考虑不同角度的影响。具体做法是消除高分附近匹配，保留特定角度范围内的最优匹配。下层匹配结果显示，仅依赖最高分数可能不准确。后续将探讨圆形结构模板的候选点提取方法。
基于形状的模板匹配通常使用金字塔技术减少匹配时间，也就是从最顶层开始，提取出所有候选点，然后追溯至下一层对位置求精，依次反复，直到最底层。对于最顶层的候选点如何提取我们先看下面的例子。
上面小图是模板图像，大图是待匹配图像，注意该模板是旋转对称的，每旋转90°都会原图案重合。首先在最顶层对所有角度进行匹配，结果如下：
由于太密集不太好看，我们截取其中的一个位置放大看一下，图中箭头起点（圆圈）表示匹配的位置，箭头终点的数字表示匹配分数，箭头方向表示匹配的角度，
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