74、人工智能公平性审计与成分分析及物质点最短时间轨迹研究

人工智能公平性审计与成分分析及物质点最短时间轨迹研究

在人工智能领域,学习系统的公平性和信任度是至关重要的问题。同时,在物理运动问题中,寻找物质点的最短时间轨迹也是一个经典且具有实际应用价值的研究方向。下面将分别对这两个方面进行详细探讨。

人工智能学习系统的公平性审计

在判断学习系统的公平性时,不能仅仅依赖于正确性测量。因为输入类型内的相似度往往高于整个可能输入空间的相似度,基于设定标准的决策分布需要对所有已知输入组保持相同(或在统计范围内相似)。这意味着验证公平性时,验证集必须包含系统在运行中可能遇到的所有输入类型,而不仅仅是训练时看到的那些。

无监督概念学习

无监督概念学习方法能够通过刺激学习模型从信息丰富的潜在分布中提高生成质量,识别输入分布中的特征模式、一般类型或自然概念结构。与传统的监督学习方法不同,这些方法不依赖于对数据分布的特定假设和大量先验数据,可用于处理不同类型、来源和应用领域的数据。获得这些自然组或类型的结构,对于分析学习系统产生的信任和公平性具有重要作用。

公平性目标和标准

设计公平且值得信任的学习系统,需要明确和预先定义公平性目标(FO)。例如,“平等主义”目标要求任何满足明确决策标准的输入都应产生相同的决策;“保护”或非歧视目标则要求特定输入组(焦点组)的决策分布在统计范围内与一般组相似。为了清晰定义和解释公平性审计,需要明确以下两点:
1. 为学习系统的每个应用领域或案例明确、充分且稳健地定义公平性目标。
2. 定义通过目标测试和确定公平性的标准。

只有明确了这些目标和标准,才能进行公平性审计,并正式确定学习系统的公平性和可信度。

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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