使用SimpleFOC驱动电机时，如何避免初始化转圈

在 SimpleFOC 中，默认情况下，电机初始化时会进行 零点校准（sensor alignment），这会导致电机左右小幅摆动，然后再旋转一圈。这对某些应用可能会影响使用。

你可以通过以下方法 跳过初始化校准 或 只校准一次后保存结果。