Arduino SimpleFOC库-005-驱动配置

使用SimpleFOC库配置BLDC驱动
最新推荐文章于 2025-09-13 08:30:53 发布
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#arm #mcu #单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了如何使用Arduino SimpleFOC库配置BLDC驱动器，包括3PWM驱动的硬件设置、PWM配置、电压限制及初始化。库支持多种微控制器的PWM频率和分辨率，允许设置电压限制以防止过流。BLDCDriver3PWM类不仅适用于FOC算法，也可作为独立类用于自定义控制逻辑。

Arduino Simple FOC库支持 BLDC 和步进电机驱动器：

  • BLDC 驱动器 
    • 3 个 PWM 信号（3 相）-BLDCDriver3PWM
    • 6 个 PWM 信号（3 相）-BLDCDriver6PWM
  • 步进驱动器 
    • 4 个 PWM 信号（2 相）-StepperDriver4PWM

类BLDCDriver3PWM和BLDCDriver6PWM为所有支持的平台提供所有硬件/平台特定代码的抽象层：atmega328、esp32、stm32 和 teensy。他们实施：

  • 脉宽调制配置
    • 脉宽调制频率
    • PWM 中心对齐
    • 互补通道（6PWM）
    • 死区/死区时间 (6PWM)
  • PWM 占空比设置
  • 电压限制

这些类可用作独立类，它们可用于为 BLDC 驱动器输出,设置特定的 PWM 值，请参见 中的示例代码utils > driver_standalone_test。为了使 FOC 算法工作，BLDCDriverxPWM类连接到使驱动器设置适当相电压BLDCMotor类.

驱动程序代码的编写方式可以支持尽可能多的不同的驱动程序，并

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