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原创 PlatformIO + ESP32-S3 + SimpleFOC 2.4.0 环境搭建完整攻略

本攻略将详细介绍如何在 Windows 环境下，通过命令行工具完整搭建 PlatformIO 开发环境，并配置 ESP32-S3 开发板以支持 SimpleFOC v2.4.0 库。

2026-06-20 10:35:44 590

原创 ESP32 + SimpleFOC + 三路AS5600实现三轴FOC电机控制

基于SimpleFOC库实现三路无刷电机FOC闭环控制的方法。针对AS5600磁编码器I2C地址固定、ESP32仅支持两路硬件I2C的问题，通过扩展SoftI2C和MagneticSensorI2CEx两个类，实现了“两路硬件I2C+一路软件I2C”的三路AS5600同时读取。随后利用SimpleFOC库完成三路BLDC电机的位置闭环控制。该方案仅需一块ESP32开发板、三个AS5600编码器和三块SimpleFOC Mini驱动板即可实现三轴FOC控制，可应用于三轴云台、机械臂及多自由度运动控制。

2026-05-31 23:33:30 658

原创 AS5600改PWM输出

AS5600编码器改PWM输出

2026-05-01 11:50:24 381

原创 MT6701使用SPI/SSI通信示例

MT6701使用SPI通信

2025-08-23 21:15:28 569

原创 STM32引用SimpleFOC库开环驱动直流无刷电机

利用STM32，引用SimpleFOC对直流无刷电机进行开环驱动控制

2025-06-05 21:28:26 1793

原创 ESP32烧录时，Connect错误

ESP32的Connecting错误原因及其解决方案

2025-06-02 22:48:21 549

原创 STM32读取MT6701磁编码器（PWM）

使用STM32读取MT6701，PWM通信接口，借用SimpleFOC开源库

2025-06-02 22:41:28 1504

原创 STM32读取MT6701磁编码器（M创动工坊）

利用STM32读取MT6701，基于platformio

2025-06-02 14:29:37 1133

原创 STM32读取AS5600磁编码器（M创动工坊）

使用STM32，借用SimpleFOC库，读取AS5600磁编码器，基于PlatformIO,由M创动工坊提供。

2025-06-02 14:03:52 1365

原创 低成本实现中空直流无刷电机闭环控制

使用中空霍尔编码器和中空轴电机2804实现闭环控制，目前实现速度环控制，通过配置合适的PID和滤波参数，实现丝滑的闭环控制，避免开环直流无刷电机扭矩特性差，或使用后置磁编码器无法过线的问题，FOC控制，速度可调可控。

2025-05-03 15:07:22 497

原创 麦歌恩的MT6701编码器+SimpleFoc库实现FOC控制

MT6701在simplefoc中的应用，FOC控制，ABZ,I2C等通信方式

2025-04-12 18:17:05 1128

原创 使用SimpleFOC驱动电机时，如何避免初始化转圈

使用SimpleFOC驱动电机时，如何避免初始化转圈，simplefoc零点校准

2025-03-08 23:23:24 468

原创 Platformio或arduino ide编译基于simplefoc库出现这类报错

Platform io

2024-11-07 12:03:12 1478 1

原创 利用FOC控制实现单摆平衡

*=-直立PID计算PWM--通过陀螺仪返回数据计算，前倾陀螺仪Y轴为正，后仰陀螺仪Y轴为负。//计算角度偏差，bias为小车角度与结构静态平衡角度的差值。//各种PWM计算值。//保持角度，角度偏差，偏差积分变量。//偏差的积分，integrate为全局变量，一直积累。//加上电机死区扭矩。

2024-10-27 12:21:05 1255

原创 利用手机蓝牙发送串口数据对直流无刷电机进行控制

利用simplefocfoc和手机蓝牙串口发送数据，实现直流无刷电机闭环控制。

2024-10-27 12:09:44 1415

原创 基于simplefoc库和ESP32实现双电机驱动

simplefoc，esp32，foc控制，双直流无刷电机

2024-10-27 11:25:05 911

原创 利用MT6826S磁编码器获得角度数据和速度数据

arduino，esp32，MT6826S磁编码器

2024-10-27 11:04:30 2610 1

基于ESP32的自平衡小车开源
源码，3D，BOM共享，自平衡小车实物+结构源文件+程序源代码。 基于SimpleFOC库的双轮自平衡小车，闭环控制，实现自平衡，前进，后退，转弯，在线手机蓝牙调整PID。 无需打板，除了4个3D打印件，其他均可淘宝采购+自行修改。结构源文件为IGES文件，工程图中有BOM清单。 程序源代码基于VSCODE+PlatformIO，自写代码带注释，简单易懂，线路比较简单，对照接线表引脚即可完成接线。 本人水平有限，小车并不完美，有些问题尚未解决，期待您能优化改进。 机械+电子+代码，完全开放，全套资料，简单易懂。 实物为对照图纸代码制造而成 除杜邦线等线缆外，其余零部件均已表达。 工程图带BOM表。 接线一看就会，点对点，有说明 代码带注释，一共两百八十多行，简单易懂。 无需打板，除四件3d打印零件外，其余都很容易在淘宝上买到现成的零部件，电机、编码器、轮胎均可在M创动工坊上采购mcdgf.taobao.com。 3D打印件约80g（PLA材质，可选择不同材料） 组装工具简单，电烙铁、老虎钳、剥线钳等就够了 M创动工坊，创新+行动，让您成为技术达人！

2024-10-27

驾校综合管理系统C++
欢迎使用本驾校综合管理系统. mcdgf.taobao.com 有帮助文件 作者QQ:260052485 E-mail:liuyuelin007@126.com 若需C++源代码亦可联系作者。 软件登陆的初始账号和密码都为:1 软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块； 软件包含强大的自定义统计功能，用户可以根据实际需要组合不同的统计模式； 软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能，可以按照自己的要求调整输出的项目数； 软件中实现了快速模糊查询和精确查询，并将查询的信息输出打印，让用户查询数据更方便更简洁。 软件功能模块如下： 01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等） 02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等） 03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等） 04、数据库备份与还原 05、密码修改、注册等等。

2010-10-29

学生管理系统源文件 成绩管理系统 VC++6.0编写
档案管理、授课管理、课程管理、成绩管理、查询功能等 更多介绍和源文件可以到我的主页看看www.liublog.com.cn

2009-07-28

VC实现图片批量签名工具
我们经常要使用给很多图片签个字或者签个名或者写上日期什么的，用这个，一键搞定。 1、选择文件夹后，能将选中的文件夹或包含其子文件夹下所有的BMP/JPG/GIF等常见图片格式导入到列表中 2、设置字体，可以设置签名的字体和颜色 3、可以预览图片 4、可以单张签名 5、设置签名位置和字体格式后，点击“批量签名”，可以实现列表中图片批量签名/签字 6、签名后自动保存（覆盖原有图片）为JPG格式 7、字体的背景是透明的，比Windows自带的画图工具签名更好用

2009-07-01

JPG图像与BMP相互转换工具源代码
至于说这两种图片格式如何经行转化，不用我这个工具，就用微软自带的画图工具都能很好的实现，我的目的不在于此，而在于如何用VC或者说C++来实现将两种图像格式进行互换，这是给编程爱好者一个解决方案。

2009-07-01

图像匹配重要实例 c++源代码
定位工具通过几何匹配、BLOB或边缘测量来确定物体的位置和角度。 测量工具可以精确测量距离、角度、确定半径和边缘线以确保部件符合用户的公差要求。 缺陷检测功能通过学习后能发现出产品的细微变化，从而判断出产品好坏 图像基础分析，计算出图像数据的趋势与分布 自动检测条码位置，能实现高质量的读取 通过几何匹配、BLOB、圆弧检测等方法实现快速地计数

2010-10-29

深圳市公交查询系统 VC++ACCESS
公交查询系统，站点查询、路线查询、转车查询，特别指出含有二次转车查询功能和模糊查询功能。含深圳市公交数据。含编辑功能、注册功能。VC++6.0编译，数据库ACCESS

2010-10-29

驾校管理系统 驾校所有的管理模块
软件登陆的初始账号和密码都为:1 软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块； 软件包含强大的自定义统计功能，用户可以根据实际需要组合不同的统计模式； 软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能，可以按照自己的要求调整输出的项目数； 软件中实现了快速模糊查询和精确查询，并将查询的信息输出打印，让用户查询数据更方便更简洁。 软件功能模块如下： 01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等） 02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等） 03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等） 04、数据库备份与还原 05、密码修改、注册等等。

2010-10-29

备忘录，免费桌面备忘录，M备忘
十年了，再次提交自己的一个小软件。基于MFC和ACCESS数据库，桌面小软件，用于备忘。记录平时自己怕忘记的事情，占资源很小，免费。压缩包里附带源文件增加窗口透明性，最小化状态栏等等。

2020-04-06

桌面备忘录Memo-自制-含源代码.zip
因工作需要，自制了一个桌面版备忘录，不能联网，适用于一些研发类的公司，不能连外网的。虽然有360桌面的备忘，但是对于多屏系统，总会出各种问题，所以还是自制吧，简洁，体积小，够用。里面含源代码，基于VC6.0+ACCESS。 本人机械专业，目前从事机器人研发团队管理，业务时间做一些提升工作效率的小工具，不是特别专业，献丑了。

2021-01-18

图像处理函数库 图像匹配，图像加减，二值化，灰度模式，
包含有图像匹配，图像加减，二值化，灰度模式，摄像头监控等等

2010-10-29

公交查询软件桌面版 二次转车
1、 站点查询----输入站点可得经过此站点所有公交路线 2、 路线查询----输入公交路线可得此路线的所有站点 3、 转车查询----输入始末站点可得须乘那趟公交车、在哪站点转车、可查转两次车的转车和路线 4、 模糊输入----输入两个关键词软件自动列举相类似的站点或路线，像GOOGLE搜索输入一样 5、 路线编辑----增添、删除和修改路线 6、 站点数据----结构简单，形如：222路 南头-世界之窗-罗湖火车站 更多请到www.liublog.com.cn

2009-07-28

空空如也

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