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RSS订阅转载 Ubuntu20.04安装Terminator并设置右键打开
3.如果以后不想设置Terminator为默认终端，可以这样取消。2.运行filemanager-actions。三、可以对Terminator的界面进行修改。1.安装nautilus-actions。2.将Terminator设置为默认终端。二、在右键中添加Terminator。在主目录中用ctrl+h打开隐藏。1.安装Terminator。3.新建动作，配置如下。4.新建命令，配置如下。
2024-11-18 14:33:21
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转载 Ubuntu20.04 安装Terminator、快捷键、美化
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab ：Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端。Ctrl+Shift+Right ：在垂直分割的终端中将分割条向右移动。Ctrl+Shift+Q ：退出当前窗口，当前窗口的所有终端都将被关闭。Ctrl+Shift+Left ：在垂直分割的终端中将分割条向左移动。Ctrl+Shift+Down ：在水平分割的终端中将分割条向下移动。Ctrl+Shift+N or Ctrl+Tab ：移动到下一个终端。
2024-11-14 15:59:42
180
转载 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma
的时候会遇到网络连接问题，我在csdd看到的办法好麻烦。这里提供一个快捷的办法。依次输入以下指令将rosdep的资源文件配置从国外修改到了国内地址，就ok了。在安装完ros之后，我们对ros进行sudo rosdep init。以上来自机器人工匠阿杰，我的ros启蒙博主。
2024-11-14 11:09:12
60
转载 VMware中Ubuntu20.04拓展磁盘容量
点击右键 -设置-硬盘-扩展-设置需要的大小（我是直接由40GB改为300GB）注意该步骤有两个注意事项:(1)更改操作需在虚拟机关机的情况下进行(2)扩展时需保证当前虚拟机没有快照,需删除之前的所有快照。
2024-11-11 17:15:20
159
转载 超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案
比如用16线激光雷达采集的道路数据，车辆前方20米以外的地面上，能够打到的激光点已经比较少了，而且打到障碍物上的激光线束一般也只有一条，如果在栅格中采用高度特征进行地面过滤，遇到低矮的障碍物很容易会被当成地面点过滤掉。在栅格法中，我们一般会利用高度信息对点集进行分类，但是往往地面高度和路两边的人行道高度差距只在30cm左右，如果没有先验信息提取出道路ROI区域的话，使用高度阈值划分道路，路沿，障碍物可能存在误差，但是。点的法线估计是需要其邻域点的做支持，邻域的大小一般由邻域半径值或临近点个数来表示。
2024-10-18 11:07:23
615
转载 VMware Tools显示灰色，无法直接安装解决办法【亲测有效】
VMware Tools 中包含一系列服务和模块，可在 VMware 产品中实现多种功能，从而使用户能够更好地管理客户机操作系统，以及与客户机操作系统进行无缝交互。VMware Tools 生命周期管理为 VMware Tools 的安装和升级提供了一种简单而可扩展的方式。它包含多项功能增强和与驱动程序相关的增强，并支持新的客户机操作系统。
2024-10-15 14:04:03
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原创 图信号处理学习-1
局部性[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-02ZcygHv-1690979793211)(attachments/VXQ5Z393.png)](Antonio Ortega, p. 53)局部性的重要性局部方法广泛用于处理传统信号，例如音频、图像或视频。在音频编码中，连续的样本被分组到窗口中并单独处理，使得编码参数适应本地音频内容，从而提高编码效率。类似地，大多数图像和视频编码系统将图像划分为不重叠的块，以便每个块（例如8×8像素）被单独压缩，以适应局部图像
2024-10-15 11:10:40
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原创 fakeroot debian/rules binary时错误：AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘RAW_OPT’的解决方案
执行命令：`fakeroot debian/rules binary`时，出现错误：AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘RAW_OPT’
2024-10-15 11:05:17
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转载 Ubuntu中“fatal: unable to access ‘https://github.com/xxxx/xxxx.git‘: Failed to connect to 127……”解决方案
将“git clonehttps”中的“https”更换为“git”。即为“git clonegit这种方法最为简单有效，如过还是报错可尝试第二种方法。亲测有效。
2024-01-07 16:32:47
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转载 经典点云去噪算法总结
文章：Huang H, Wu S, Gong M, et al. Edge-aware point set resampling[J]. ACM transactions on graphics (TOG), 2013, 32(1): 1-12.地址：https://github.com/dongbo-BUAA-VR/Pointfilter。实验编译成功了，但是因为其需要intensity分量，一般都没有，故无法运行。.pcd文件，加载的文件在 PCL的测试数据中是存在的。
2023-12-10 10:40:30
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转载 ubuntu22.04安装显卡驱动
打开 应用程序 —— 软件和更新，在 Ubuntu 软件 界面，点下载自的下拉菜单，选阿里云的源。nouveau是Ubuntu自带的显卡驱动，但他是核显，我这里想安装独显，就得把他禁掉。Ubuntu22.04的显示是gdm3，老版本Ubuntu的显示是lightdm。最新的有点太新了，为了避免之后很多的问题，选个第二新的就行，所以选525的。-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。选择下图525版本，小数点后面一般找个新一点的，获取下载。卸载完后如图：（这个图是网上找的）
2023-10-01 10:48:04
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原创 Python的命令行参数
下生成文件“Hello.cpython-38.opt-1.pyc””，其中包含一个文件“Hello.cpython-38.pyc”。，则会在当前路径下生成一个文件夹“同样的例子，若对以上程序执行。，则不会生成以上文件。# 3. -c 参数。
2023-09-12 20:28:04
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转载 error: RPC failed； curl 56 GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
问题似乎是 Ubuntu的问题。
2023-09-05 16:08:05
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转载 三维点投影到直线上
是鄙人在做模式识别----计算Fisher线性判别时，经常需要将大量的样本点投影到某个方向上，而采用传统的几何投影方法，特别对于多维的情况，过程十分繁杂。本人补充：对于不过原点的直线，只需对点进行平移即可，也就是说，用向量投影法求得的点加上直线上的点。例如：坐标矩阵A=[ 1 4;的坐标矩阵A（矩阵A中，共有n行，每行为一个向量，每个向量是d维。点在直线的投影坐标 n维向量投影坐标 几何投影坐标。点在直线的投影坐标 n维向量投影坐标 几何投影坐标。)，向量w2在向量w1方向的投影坐标,即为向量OM，
2023-07-24 15:27:20
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原创 Visio matlab 图像取消边框
Position后面指定的位置[nums1 nums2 nums3 nums4]中，(nums1,nums2)表示figure对象的左下角在电脑界面上的坐标，nums3,num4则表示figure图像的长和宽，单位是像素。position后面指定的位置[nums1 nums2 nums3 nums4]中，(nums1,nums2)表示有效图像(也就是有实际数值的部分)的左下角在figure图像里的坐标，nums3,num4则表示有效图像的长和宽。
2023-06-08 17:13:20
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转载 知网 bibtex 参考文献生成
谷歌学术具备生成英文文献的bibtex文献引用代码的功能，而知网里不具备生成中文文献的bibtex引用代码的功能。因此，本文将生成中文文献bibtex引用代码的操作过程简单记录便于自己再次翻阅，操作方法源自知乎作者 上官无忌 ，具体见参考链接。
2023-05-23 16:16:35
588
转载 cloudcompare计算点云密度
使用栅格表示点云密度，可以很容易地查看到点云内您感兴趣的区域是否满足项目或操作的要求，例如，是否有足够的接地点来创建准确的DEM等等。属性值文本的第一行表示我们正在进行为_palette属性分配颜色值的操作，之后的数字行表示，如果值为0（0点/像素），则颜色将为255,255,255，即白色（第二行），以此类推，为值分配颜色。如果您尝试使用其他点云进行此练习，则可能需要更改分配给这些值的密度测量值，以更好地匹配您的点云，如果有需要，您也可以使用更多或更少的值（即，对应更多或更少的颜色）。
2023-05-22 09:00:27
1394
转载 SLAM 开源
1 相关网址（1）Andrew Davison的论文 Andrew Davison是SLAM领域的大牛，他推荐的很多文章都对入门有帮助。论文地址： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/publications.html 他们的机器人课程也是很推荐的，里面有相关的教程，地址是： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html （2）高博写的博客 高博（博客名为半闲居士）
2023-04-18 16:15:50
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原创 static assertion failed: Error: no SVD traits
CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，no SVD traits
2022-08-04 17:59:25
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转载 解决caffe编译时//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUI
看来现在正常了，但问题并没有解决，还是报//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6undefinedreferenceto`uuid_unparse_lower@UUID_1.0'，要崩溃了，太难解决了，后来想直接搜索undefinedreference，看看这个是什么问题。所以/usr/lib/x86_64-linux-gnu应该要放在LD_LIBRARY_PATH环境变量里面，但是在我这没有解决问题，4，上面方法没有生效，我想是不是我的库链接有问题。...
2022-07-25 19:19:55
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原创 pointnet2 语义分割
Download 3D indoor parsing dataset (S3DIS)here and save in .Processed data will save in .这是里面的介绍，实际上保存路径为，因此，需要该一下第12行为`output_folder = os.path.join(ROOT_DIR, ‘data/s3dis/stanford_indoor3d’)。代码解读入口：参数解析参数定义，如果命令行没有制定参数值，则按照默认值执行通过以上命令行可以看出model:
2022-06-11 21:39:19
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转载 计算机专业中怎么样绘制神经网络结构图
第一个ConvNetDraw： 两颗星** https://cbovar.github.io/ConvNetDraw/ 在线的，不过只能绘制这种简单的图，可以增加卷积层，池化啥的，左边可以选择调节角度，第二个CNN Convoluter：两颗星** https://pwwang.github.io/cnn-convoluter/ 也是一个在线的网址，左边选择hide data 也就是不隐藏数据，在input中输入padding的大小，右边图中就会显示出来，在设置卷积核的尺寸 就可以动态的看到output
2022-06-03 15:40:46
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原创 Ubuntu20.04安装tensorflow2.8.0+CUDA11.4
Ubuntu20.04安装tensorflow2.8.0+CUDA11.4 1. 创建虚拟环境2. 安装tensorflow3. 安装CUDA4. 安装cuDNN5. 测试 需要事先安装好Anaconda 1. 创建虚拟环境 # python 版本可选cond...
2022-05-15 16:21:06
473
原创 Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程，亲测试可用（图文）
Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程，亲测试可用（图文） 一、NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装1.1. 关闭系统自带驱动nouveau2.2. NVIDIA驱动安装 二、安装CUDA2.1. 下载与安装CUDA2.2. 配置CUDA的环境变量...
2022-05-14 21:50:47
3884
转载 安装miktex+winedit
1.前言 在使用latex写作编辑英文论文时，最近被安利推荐miktex+winedit，来实现写作工具的准备。 网上资料显示，用Latex排版文档，首先要用文本编辑器编辑好tex文档，然后通过各种程序编译，得到pdf文档用于打印或者阅读，基本的排版流程如下图： 一般我们经常用pdflatex 或者xelatex 程序直接从tex 文件生成pdf 文件。如果是中文tex 文档，优先使用xelatex 程序编译。 ...
2022-04-09 22:47:00
797
转载 如何将WinEdt 10与SumatraPDF建立互联
1:点击opinions->点击由上向下的第二个 2：进入如下页面点击红色方框处 3：将方框处设置为SumatraPDF的地址，点击apply,然后点击ok 设置完成。 ...
2022-04-09 22:38:03
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转载 聚类算法评价指标
一、Not Given Label: 1、Compactness(紧密性)(CP) CP计算 每一个类 各点到聚类中心的平均距离 CP越低意味着类内聚类距离越近 缺点：没有考虑类间效果 2、Separation(间隔性)(SP) ...
2022-04-05 16:09:39
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转载 一文详解点云分割算法
作者丨书生意封侯@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/470782623 编辑丨3D视觉工坊 从某种意义上说，地面点剔除（分割）也属于点云分割的一种，但两者技术路线有所不同，因此本节主要是针对地面点剔除后的点云分割。 传统点云分割的方式，通过查阅文档后发现网上文档大都雷同，但由于时间关系且并不是本次学习的重点，因此本次记录暂不详细探究，但对相关论文进行下载。 1.1...
2022-03-09 19:32:02
1153
转载 win10系统下 vs配置pcl
由于实验需要用到点云数据，正好网上搜PCL点云库的时候看到PCL1.9出来了，就索性跟随时代的步伐直接在VS2017上安装PCL1.9试一下。 文章目录 VS2017下载与安装PCL1.9.0下载与安装1.下载2.安装 VS2017配置PCL1.9.01.系统环...
2022-03-03 20:48:09
546
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转载 查找国际会议
119 人赞同了该回答 2019.03.11更新：替换了失效的CCF排名链接，新加了两个网站并调整了推荐顺序。 有一些专门的国际会议收录网站。下面是我搜集的一些计算机和信息领域的会议资源（其中有的网站也包括其他领域）。按我个人的推荐顺序排序。 1、中国计算机学会（CCF）推荐期刊会议目录 CCF推荐排名 2、Guide2Research （按H-index排名，也就是引用量大的会议会排在前面） Guid...
2021-12-20 17:01:40
2344
转载 .bin转pcd（注释掉bin2pcd.cpp第四行，否则编译时出错，提示point_operators.h找不到）
申明：再找到一款点云标注工具（https://blog.youkuaiyun.com/r1141207831/article/details/103788891）的时候发现只能输入pcd文件，那么现有的bin文件无法使用，于是找到了bin文件转换为pcd文件的方法，现在分享出来和大家一起讨论学习，如有问题可以留言评论。也感谢那些默默支持和帮助的人。 程序运行环境： 运行系统：Ubuntu16.04 一、...
2021-12-12 16:43:40
400
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