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RSS订阅原创 【电赛】2025电赛E题视觉部分，含附加题解法
今年第一次参加电赛，赛前两周左右复习了一下以前学过的视觉算法之类的，然后赛前一周左右和同组的同学完成了一道模拟题，通过小车搭载云台和摄像头来对标靶上绘制的痕迹进行复现。这个模拟题还算比较圆满的完成了，虽然最后正赛题目只有打靶而不需要复现，但是至少调试了一下小车的云台，还测试了摄像头与小车之间的通信。这次比赛还是有很多发挥不太好的地方，也有很多问题，不过总的来说我们已经尽力做到了最好，最后在现场完成基础题满分。
2025-09-27 20:11:52
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原创 【电赛】Ubuntu24.04系统C++版本opencv的安装，送药小车题目的视觉循迹与数字识别
本文包含Ubuntu24.04系统的烧录，配置软件源，opencv的安装及环境配置，视觉循迹以及svm数字识别
2025-04-12 23:28:17
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原创 一篇文章解决Linux串口通信 Ubuntu23.0系统
写这篇文章的缘由是清明节时参加的校内赛，准备时常常出现不知道输入怎样的命令或者出了问题要怎么做。在被折磨了数天之后终于算是顺利的比完了赛，但是回过头来，为了不让后继者再承受一遍搜索资料的痛苦，所谓前人栽树后人乘凉，特地写下一篇博客介绍怎么用树莓派实现串口通讯。本篇文章的步骤在树莓派的Ubuntu23.0系统上测试成功，而且在树莓派4和5上都能运行(大概)，有些问题可能我没有遇到，但是我所见到的问题基本都在这里给出了解决方法。
2024-04-09 00:23:08
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空空如也
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