38、基于TGKT - RL的个性化学习路径推荐与高阶信息融合的社区检测方法

基于TGKT - RL的个性化学习路径推荐与高阶信息融合的社区检测方法

在当今的教育和网络分析领域,个性化学习路径推荐和社区检测都是非常重要的研究方向。下面将详细介绍基于TGKT - RL的个性化学习路径推荐模型以及融合高阶信息的非负矩阵分解社区检测方法。

基于TGKT - RL的个性化学习路径推荐
学习路径推荐网络(LPRN)

LPRN是一个强化学习网络。实际训练时,首先要基于历史数据训练知识追踪网络(KTN)。KTN作为强化学习环境,在每个时间步提供知识状态,并参与LPRN的训练,以训练一个代理来推荐个性化练习。

我们将推荐过程建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),其中状态是从KTN获得的学习者潜在知识状态,动作是推荐一个练习。训练前,预先设定目标知识状态 $h_{goal} = {p_{k1}, p_{k2}, \ldots, p_{kn} | p_{ki} \in [0, 1]}$,表示学习者希望达到的每个知识技能 $k_i$ 的掌握程度。

每个时间步生成知识状态后,将其与 $h_{goal}$ 进行比较:
$C_t = h_{goal} - s_t = {d_{k1}, d_{k2}, \ldots, d_{kn}}$
其中 $d_{ki}$ 表示技能 $k_i$ 的当前知识状态与目标知识状态之间的差异。若 $|C_t - \epsilon| \to 0$,则强化学习网络训练完成,LPRN生成的练习序列就是推荐的个性化学习路径;否则,需要进一步训练LPRN。

同时,考虑所有历史知识状态 ${s_1, s_2, \ldots, s_t}$ 的全局变化稳定度 $F_t$ 来衡量知识

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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