41、无源电路元件深入解析

无源电路元件深入解析

1. 特殊电阻介绍

1.1 光敏电阻

光敏电阻存在一个最佳波长,在此波长下能达到最大灵敏度,即明暗状态下电阻变化最大。在设计含光敏电阻的电路时,需明确在哪种极化电压下噪声最小。例如,Mullard 生产的 PbS 光敏电阻,其信号 - 噪声比与极化电压的关系就很关键。

1.2 磁阻电阻

某些薄膜多层铁磁结构会引起磁场 H 的变化,这种现象被称为磁阻效应。具有磁阻效应的电子元件叫磁阻电阻,常作为传感器使用。特殊制备的铁磁多层结构可使磁灵敏度达到 100 MHz。当磁场 H 变化约 10 Oe 时,电阻变化为 1 - 5%。通常会将两个磁阻电阻接入惠斯通电桥,使传感器灵敏度加倍。

2. 电阻材料特性及影响

2.1 材料选择

电阻材料的选择对电阻生产至关重要。电阻元件可由金属合金、碳、金属氧化物以及绝缘和导电颗粒的混合物制成,如聚合物与炭黑、玻璃与钌酸铋、玻璃与金属氧化物等。半导体也是制作电阻的良好材料,尤其适用于非线性电阻,如压敏电阻、热敏电阻和光敏电阻。

2.2 材料对 TCR 的影响

  • 非磁性金属 :根据相关原理,温度对电阻率的影响如下公式所示:
    • (\rho = \rho_{\Theta} \frac{T - 0.15\Theta}{0.85\Theta})((T \geq 0.15\Theta))
    • (TCR_{20} = \frac{1}{293 - 0.15\Theta})
    • (\T
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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