66、使用元组空间协调多智能体活动

使用元组空间协调多智能体活动

1. 多智能体系统概述

多智能体系统（MAS）源于分布式计算和人工智能领域。智能体技术起源于人工智能研究，可追溯到 20 世纪 70 年代 Hewitt 的 Actor 模型。根据不同的定义，软件若具备自主性、社交能力、反应性和主动性等特征，可被视为弱概念的智能体；若在此基础上还有适应性、移动性、真实性和合理性等特征，则成为强概念的智能体。“智能体”是一个统称，包含多种不同类型的智能体。

使用智能体作为构建复杂软件系统的基本模块这一想法，最早由 Shoham 在 1993 年提出。基于智能体的软件开发始于系统分析，确定智能体的组织结构，即智能体的角色和交互方式。然后设计智能体的类型，并使用一种或多种编程语言来实现这些智能体。从 BDI 模型的角度来看，智能体的行为由其信念、愿望和意图驱动。在编程中，信念反映智能体所处的环境，愿望是智能体的目标，意图则是智能体的操作或可执行计划。

多智能体系统可以从两个层面进行描述：智能体之间的交互以及智能体为实现目标而进行的内部操作。智能体之间的通信对于任何多智能体系统都至关重要，KQML 和 FIPA - ACL 是两种常见的智能体通信语言（ACL），它们都基于言语行为理论，使用异步消息进行智能体之间的通信。

实际上，对并发活动之间交互和通信的研究并非多智能体系统所独有，在操作系统、数据库系统，尤其是并行编程中也有深入研究。例如，Milner 在其 CCS 中认识到“交互或通信是核心思想”，Ciancarini 通过区分封闭程序和开放程序也有相同的观察，Wegner 则强调交互比计算更强大。Linda 提出的正交协调是协调并行活动交互的基本思想，它使用全局共享元组空间来协调这些活动。元组空间是一