定时器输出比较模式 生成移相的PWM波 DMA--基于cubemx-stm32f4

参考文章：工程师笔记|使用 TIMER 输出比较模式输出相移信号

在全桥变换器中，需要同极性，不同相位的PWM波来驱动MOS管实现升压操作。
本文章参考如上文章，使用TIM1高级定时器输出了1路原始PWM波，定时器的输出比较功能输出了三路基于原始PWM波移相后的PWM波，并使用了DMA。

首先参照别人的文章看看输出比较模式和PWM模式的区别：
stm32输出比较模式与PWM模式
主要区别就是：
PWM1模式：CNT与CCR作比较，若CNT小于CCR则输出为高电平，若CNT大于CCR则输出为低电平，并且在CNT计数至ARR时，CNT会更新至0并产生上溢事件。
输出比较模式：在CNT与CCR不断做比较的过程中，若CNT等于CCR，产生的则是电平翻转，并且会产生中断，通过对中断回调函数的编写，就能够实现多路不同频率信号的输出。
DMA 的循环模式，可以在最后一次数据传输完成后，自动重新加载初始编程值，内部地址寄存器会重新加载基址值，进入下一个循环。
所以输出比较结合DMA相当于就是中断函数，但是DMA处理的速度会更快。

目标：频率10khz 占空比40%
TIM1_CH1：基准PWM波 相位为0
TIM1_CH2: 相移45°
TIM1_CH3: 相移90°
TIM1_CH4: 相移180°

配置:



Toggle on match"（匹配时翻转电平）
CCR不用设置，通过DMA写入的值
基准PWM极性为高(高电平有效），输出比较通道的极性为低(低电平有效）(为什么?)
看看这篇文章先了解一下极性和有效吧！

对DMA的配置：
记住!每一个通道的DMA都要点一下进行配置！
设置为循环/内存到外设
Q：为什么这里用的是Word一个字？
因为在后续的定义中传输的数据是uint32_t类型的 ，stm32的一个字就是32位的。

计算第一，二次反转的CCR值
我就直接引用别的文章的话了：
首先需要计算 channel2、channel3 和 channel4 的 CCR 值。以 channel2 为例：配置的计数周期为 100，初始极性为 low，当 CNT 计数值与 CCR 寄存器匹配的时候，输出电平发生翻转，所以为了实现与 channel1 占空比相同的波形，需要翻转两次电平。

第一次翻转的 CCR 可以通过相位差进行计算，第二次翻转的 CCR 值可以通过占空比和第一次翻转的 CCR 值这两个条件进行计算。Channel2 第一次翻转的 CCR 值为: “1000 x (45°/360°) = 125”；第二次翻转的 CCR 值为：“125 + (40% x 100) = 525”

同理：
Channel3（90）： 1.250 2.650
Channel4（180）： 1.500 2.900

添加代码如下：


测试结果: