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RSS订阅原创 STM32内存对齐，实战经验，超级有用
STM32编程中出现HardFault_Handler中断基本上都是因为内存超界或内存对齐引起的，超界的问题要仔细检查指针是不是在指定的范围内。这里主要讨论内对齐问题。
2024-11-24 10:24:20
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原创 从AC6重返AC5
前几天重装电脑系统，顺便把所有软件都更新了，MDK5.37版不支持AC5，自然就想把代码更新到AC6，没想到遇到各种坑，折腾了几天，最终没有爬过去，只好退回到AC5
2022-06-07 22:17:20
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原创 MFC线程同步一例
从用线程那天开始，一直受到线程同步的困扰，变量、数组和指针莫名其妙地被改了，宕机，各种锁加了不少，互相等着，与顺序执行效率差不多，有时会锁死，不知道各位高手是怎么处理的。我这边只能按具体情况分别处理，下面分享最近遇到的一个问题。D2D1_GEOMETRY_RELATION nLock = !!m_pLockGeometry ? m_pLockGeometry->CompareWithGeometry(*pCar->m_pGeoAGV, mtx2, 100.f) : D2...
2021-09-01 16:38:16
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原创 Visual Studio 2019 fatal error C1001: 内部编译器错误
VS2019 编译Release时出现如下错误：1>f:\ghcy\waitpoint.cpp : fatal error C1001: 内部编译器错误。1>(编译器文件“D:\agent\_work\20\s\src\vctools\Compiler\Utc\src\p2\main.c”，第 195 行)1> 要解决此问题，请尝试简化或更改上面所列位置附近的程序。解决办法：修改项目属性/配置属性/链接器/优化/链接时间代码生成/使用链接时间代码生成 (/LTCG)不过奇怪的是，
2020-10-19 21:04:11
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原创 单片机双向IO接口电路，3.3V转48V1A，可接继电器
单片机开发中经常用到电平转换，最简单的方法是外接ULN2801/4，无需电阻电容等，一块芯片全部搞定，不过有个缺点是输入输出分开设计。下面介绍一种双向电路，即能输出又能输入，一般双向电路只能传信号，这种电路可以接断电器和电机等功率器件。工作原理搜双向电平转换电路，这里加一个Q2 PNP三级管，目的是增加输出电流到1A，可以接继电器和小功率电机。...
2020-10-18 11:24:31
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原创 STM32 HardFault_Handler故障一例
测试时不小点碰到STM32单片机电源，造成电源高频跳动，再启动后程序运行灯不亮，点击Stop按钮发现程序挂在 HardFault_Handler(void) 循环中。右键单击堆栈列表项，发现出错位置代码：return m_nVer == m_pData->nVer; 这一句是检测备份Flash数据的版本，我在系统中写了一段程序，用于断电时保存数据到Flash中，再加电时从Flash中恢复，由于电源高频跳动Flash出现了错误。打开Peripherals >Core Peripherals...
2020-06-15 20:06:58
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原创 MFC 使用图形变换矩阵的简单方法
MFC用GDI绘画，没有图形变换矩，很不方便，查了很多都是自己写的，这里介绍一个简单方法，就是用D2D的矩阵变换。1、包含头文件 #include "d2d1helper.h"2、在左边的解决方案资源管理器的项目上点右键/属性/配制属性/链接器/输入/附加依赖项/填入D2d1.lib，如果有多项用分号分开。示例代码 D2D1::Matrix3x2F m_mtxCar = D2D1::Matrix3x2F::Rotation((FLOAT)D1120) // 旋转坐标 * D2D1::M
2020-06-13 23:13:39
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原创 STM32 不能下载程序的解决办法
STM32 不能下载程序的解决办法有一次测试超频，死机，不能下载程序还有一次把下载口PA13占用了，不能下载程序解决办法：把BOOT0接3.3V，不从内部FLASH启动，可以下载新程序
2020-05-17 10:37:40
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原创 VIM粘帖WINDOWS内容
学习ROS用到VIM，好像回到几十年前用DOS的感觉。在WIN10中装了一个子系统UBUNTU18.04，使用VIM编辑器，不会从WINDOWS中粘贴文本，上网查了很多，各种方法都不行，无意中点了一下右键，成功了，操作步骤如下图。打开VIM，按INSERT键切换到插入模式，左下角显示INSERT。从WINDOWS网页中复制一段文字，然后在VIM中点右键，剪贴板的内容谅会复制到光标处，可能是WIND...
2020-04-16 17:26:55
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原创 S型加减速程序，C++，PLC，AGV
做无人驾驶AGV项目，起动和停车冲击非常大，参考牛人的博文https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53125828，写了一段S型加减速程序，也称抛物线加减速，实际应用效果不错，分享给大家，代码中有比较详细的注释。图形MFC++// DLGDlg.cpp: 实现文件//#include "pch.h"#inc...
2020-04-11 14:04:07
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原创 Thinkpad W530 笔记本关机后耗电问题
有一台使用多年的 Thinkpad W530 笔记本，出现几个问题，指纹不能用、双屏时两个屏的位置移不动，关机后耗电，一晚上减少15%，一直以为是软件的问题，重装等都试过了，不起作用。一天偶然发现指纹有点热，怀疑是短路了，从网上找了一个拆机视频，把指纹和触摸板的线拆了，重新开机，这几个故障都好了。真是奇迹，原本以为不相连的几个故障居然是一个问题，分析原因可能是因为指纹短路造成电压不稳出现以上问题。...
2020-03-11 15:21:11
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原创 解决 Encountered an improper argument 错误
Keil 5.27版本，调试时会出现 Encountered an improper argument 错误，大部分操作都失效，不能退出，只能结束进程。百度说是文件路径中有汉字，删除汉字后问题依旧，偶然发现，删除全部断点后，故障消除。如上图，，分享给大家。...
2020-03-09 19:30:02
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原创 STM32实战十 USART串口波形
开始用示波器查看USART串口波形(直接测量IO口)，不容易搞清楚其意义，反复研究，了解一二，总结如下：由上图看出，无信号是高电平，发送三个字节，0x09 0x02 0x00，每个字节1帧，每帧由三部份组成：1、一个低电平起始位，不能设置，一定有。2、八位数据，也可以设成七位，高电平是1，低电平是0，二进制数据流是反的，最左边是低位3、停止位，0.5-2位，高电平，软件设置，...
2019-10-14 16:51:31
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原创 Keil(MDK)4升级到Keil(MDK)5
把Keil(MDK)4升级到Keil(MDK)5，走了一些弯路，终于成功了，记录如下，也适用于新建工程。1、下载、安装、注册Keil(MDK)5，具体方法百度上很多。2、下载与硬件对应的软件包http://www.keil.com/dd2/Pack/到任意文件夹，双击安装。3、打开软件，新建工程自定义工程名称选择型号选择运行库，用自带库时在这个界面...
2019-07-12 12:03:04
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原创 STM32开发过程的常见问题
STM32开发过程中遇到的一些问题，记录如下。Q1：下载后程序不运行，反复排查代码没问题。A1：栈空间太小，打开startup_stm32f10x_hd.s，把 Stack_Size EQU 0x0200 后面这个数改成0x0800就好了（512 > 2000）。Q2：DAC+DMA生成正弦波，有时正常，有时不正常。A2：DAC_InitStructure结构中少初始化了一项...
2019-07-06 20:20:47
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原创 STM32实战九 编码器
这一章编写编码器程序，通过定时器连接编码器，原理和细器节这里不多说，参考代码段中的网页，有两个注意事项，一是所有网上的参考代码都没有设置第二个通道，默认没有滤波，虽然能用，但是通道2抗干扰能力差，容易造成误计数。二是volatile u8 m_bInterrupt，说明在别处(计时器)会改变这个变量，不优化，因为优化后把很重要的代码删除了，详见setData函数说明。可用5个定时TIM1、TIM3...
2019-07-05 21:43:12
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原创 STM32实战八 DAC/ADC
这一章编写DAC和ADC程序，即数模/模数转换。程序中封装了两个DAC，各1个独立通道，对应输出脚为PA4和PA5，提供两个方法，ADDA::daDMA(Timer & tim)成员方法以DMA方式按预定数据生成两个正弦波，通道1(PA4)是半幅波形，通道2(PA5)是全幅波形。ADDA::da()成员方法把指定内存的数据转换成模拟信号，未使用DMA，因为已经是一一对应。模数转换使用...
2019-07-01 20:48:49
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原创 STM32实战七 数字滤波
数字滤波是数据处理是常用、灵活、有效的方法。前面的按键程序已经用到了滤波，属于开关量滤波，这里要讨论的是模拟量滤波程序，包括最常用的两种方法，中值滤波和平均值滤波。中值滤波的原理是，每次取最近几个数的中间值作为输出数据，每个波形的最高和最低几个数被滤掉，优点是基本保留原有数据，能有效抑制大幅值低频尖峰干扰，俗称椒盐噪声。平均值滤波，就是对最近一些数求平均，是最常用最简单的方法，对高频低幅值...
2019-06-30 15:34:58
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原创 STM32实战六 PWM加移相正交
这一章编写PWM程序，使用TIM3以两个通道，完全映射到PC6和PC7，除普通PWM输出外，增加移相正交PWM功能，为后面的编码器计数模式提供信号源。PWM.h#ifndef __PWM__#define __PWM__extern "C" { // 兼容C，按C语言编译，Keil5中的包含文件已经加入了C++兼容，不用再加这一段#pragma diag_remark 36...
2019-06-22 22:42:21
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原创 STM32实战五 板载LED显示数据
写到第五章，终于有可以看见的结果了。不过磨刀不误砍柴功。正因为前面的基础，才有今天的成果，而且有一定的实用价值。封装一个BoardLED类，主要功能是利用板载LED显示数据，类似于 Morse code 电报码，以点亮时间的长短表示二进制数据的0和1，最多4位二进制，十进制15，可以扩展到更多。下面的程序显示主循环周期时间，单位1us，实际上可以用来显示设置运行状态。购买或开发不同的开发板，LED...
2019-06-16 17:19:11
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原创 STM32实战四 定时器和按键
这一章编写定时器，包括定时器基类 Timer 和派生的通用定时器 GeneralTimer。基类对定时器参数进行封装，通用定时器封装一些定时应用，对应PLC的一些功能，包括：1ms定时中断 100个32位数字时间继电器，最小1ms，最大0xffffffff，大约50天。 一个高精度回调函数，微秒级误差，最小定时间隔1ms。 按键抖动和干扰过滤，并产生按键上升沿和下降沿。代码中有详细的说...
2019-06-13 22:33:00
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原创 Win10 清理备用内存
Win10启动后，把剩余的内存几乎都变成了备用内存，所谓备用内存就是Windows临时占用作缓存，如果别的应用程序申请内存，Windows让出来。如下图：但是有些应用程序，如SolidWorks，它一个资源监视器，可用的内存小于一定的值就提示内存极低，造成卡顿，甚至死机。网上有很多人提问，但是没有解决办法。为此我编写了一个MFC小程序，清理备用内存，原理很简单，先申请内存，再释放，...
2019-06-13 20:24:00
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原创 STM32实战三 C++ IO.cpp
这一章开始编写代码，主要是两个方面，一是C++，二是进行简单的IO封装。其它教程一般是用C语言，从按键或LED灯开始，比较直观，容易上手，但与实际应用有一定的区别，这里要做的是实用控制程序，开始就比较正规，C++是发展趋势，所以就从这里开始。说是C++，实际是C和C++的混合程序，系统提供的都是C，新写的代码是C++，先从简单的IO开始，添加两个文件IO.cpp和IO.h代码如下：IO.h...
2019-06-11 07:32:40
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原创 STM32实战二 新建工程
这一章新建一个工程，主要目的是练习新建C++工程，生成比较干净的代码，后来发现没在太大的意义，直接在原示例中删除文件，然后新建cpp文件即可，也可以把原有main.c的属性变成c++，方法是main.c/右键/Options for file 'main.c' /Properties标签/File Type:/改为C++ Source file，这样更方便。不过下面还是记录一下新建工程的过程，对熟...
2019-06-01 14:54:39
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原创 STM32实战一 初识单片机
一直用PLC搞智能控制，最近研发新产品，因为控制点太多，想改用单片机，一阵某度之后，选用STM32，功能足够。开始想自己设计电路，很久没有Altium了，水平本来也不高，放弃了。从宝宝上买了一块开发板STM32F103VET6（单片机主体），一个ST-LINK仿真器（下载和调试程序），一些杜邦线（各种公母头），一些发光管（实际没有用上）,开始奇妙的单片机旅程。与客服联系，要了好多资料，客服...
2019-05-28 23:21:27
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原创 WIN10文件备份
想用Win10自带的文件备份功能，一次非常不好的体验。开始/设置/更新和安全/备份/更多选项，把默认文件夹全部删除添加C:\Users\hcl-w530\Desktop\Works加不上，没有错误提示如果先加C:\Users\hcl-w530\Desktop再加C:\Users\hcl-w530\Desktop\Works可以加上去，但是备份了很多我不想要的文件咨询客服https...
2018-11-26 21:14:02
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原创 MFC线程同步那些事
讲述线程运行及退出时遇到的一些问题和解决办法以及注意事项。一个工业控制项目，用USB口采集数据，程序结构是主进程负责界面和算法，创建一个子线程负责USB通讯，读取数据，死循环。
2016-12-06 18:17:48
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原创 636型耳塞机
万里青年牌636型耳塞机，阻抗800前天收拾东西发现这个，线还很软，插到电脑上，还能响，勾起不少回忆，那时一个三极管1块多钱，攒一年才能揍齐一个单管机的元件，找一块电工板用锥子扎眼，自己布线，用香皂盒做壳，反复折腾好几天，居然响了，高兴的跳起来。上网一搜，怀旧的人还不少，贴出来，留个纪念。怀念那个年代，很苦，也很有乐趣。
2016-09-20 22:00:05
967
原创 日版IPhone5完美上3G
日版IPhone5，装上联通卡后不能用，总是搜信号，于是找朋友、上网、联系客服等，进行无数次试验，最终完美正常使用，包括3G，好东西大家分享。
2014-08-27 15:26:00
8686
原创 已知直线上的两点 A(x1, y1), B(x2, y2) 和另外一点 C(x0, y0)，求C点到直线的距离。
数学知识太差，一点点积累，高手勿喷。1. 先求出AB向量a = ( x2-x1, y2-y1 )2. 求AB向量的单位方向向量b = √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2))a1 = ( (x2-x1)/b, (y2-y1)/b )3.求出CA的法向向量（或CB的法向向量）c = ( y0-y1, -(x0-x1) )4. 距离 = AC法向向量与BC向量
2014-05-05 11:14:25
7374
原创 MFC 自定义非窗口类控件中实现 ON_COMMAND 和 ON_UPDATE_COMMAND_UI
MFC 定制界面会用到自定义非窗口类控件，因为每一个小按钮都从窗口继承时浪费资源，效率低。本文描述如何在自定义非窗口类控件中实现 ON_COMMAND 和 ON_UPDATE_COMMAND_UI。
2014-04-21 14:57:26
5065
原创 CArray::SetSize 的用法
CArray 使用不当会产生内存碎片，应先调用SetSize()，MSDN和网友都这么说，但具体怎么用还不是太清楚，先看代码： // 1. 声明arr1后直接加CArray<int> arr1;arr1.Add( 1 );TRACE( "1, 0x%x, ", &arr1[0] );arr1.Add( 2 );TRACE( "0x%x, %2i\r\n", ...
2014-03-18 18:42:22
11184
原创 MFC 全屏与窗口切换，类似浏览器的F11功能
应用程序中经常用到全屏与窗口切换，就像浏览器中的F11功能，用ModifyStyle加ShowWindow，方法简单，规范，效率高（比MoveWindow），容易还原。WriteInt，把结果保存到注册表中，下次打开时用GetInt直接用，注意必须用CWinAppEx类
2014-01-14 14:39:17
1852
原创 CListCtrl中加入排序小图标，CHeaderCtrl::GetItem可能被误用。
因为项目需求，要在CListCtrl中加上排序小图标，Google到博文http://blog.youkuaiyun.com/liujiannanit125/article/details/6249039，感谢博主的奉献。不过实际使用中出现一个问题，加上这段代码后，经常出现写入内存错误，时有时无，很不好找原因。怀疑是pHdrCtrl->SetItem( i, &hdi );语句写入时出错，注释后故障以旧，
2012-07-09 17:03:08
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原创 VC2010 操作 MSWORD
每隔一二年就要用一次 WORD 或其它 MSOffice 组件，好多次了，每次都忘的一干二净，从头google，这次又要用，顺便记下来，以备不时之需，同时分享给大家。开发环境 WIN7-X64, VC2010, MSOffice2010。1. 在VC2010项目名称上右击，选择类向导...2.在右上角的添加类中选择“类库中的MFC类”3. 在新对话框中选择文件，点击右边的“
2012-06-11 15:56:02
12568
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原创 Cookie path 参数
一直没注意Cookie path 参数的意义，最近写网页简繁体转换的功能，用Cookie保存当前的状态，var JF_cn = "ftcn" + self.location.hostname.toString().replace(/\./g, "");$.cookie(JF_cn, toFT);功能是实现了，但是不同的页面独立转换，不能统一，查了半天没找到问题，最后用Chrome查
2012-04-21 09:36:50
3014
STM32实战系列源码，按键/定时器/PWM/ADC/DAC/DMA/滤波
2019-07-06
ClearMemory.zip
2019-06-13
批量转换SolidWorks工程文件到pdf
2014-12-05
MFC自定义界面HUI，高效简单，含详细注释和示例
2014-08-03
MFC自定义界面包括按钮标签等，用于工控，展示等
2014-02-25
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