FOC控制
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老衲松哥
现象级、rap、music巨星
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【FOC篇】Clark变化、Park变化、SVPWM
引言：本文章介绍了FOC流程图上模块的公式、作用、种类，及最后如何实现。原创 2025-01-07 00:21:07 · 2747 阅读 · 0 评论 -
【FOC】FOC开发遇到的Bug
这里包含小白从硬件到软件，设计FOC过程中遇到的所有问题（不断更新），欢迎朋友们向我提问，咱们一起解决原创 2025-01-06 22:53:32 · 2061 阅读 · 0 评论 -
【FOC篇】电机控制高低频任务分配+中断优先级分配
为了降低中断过多造成的CPU中断满载问题，可以将不重要的任务设置为低频任务，1KHZ触发；重要任务则放在高频任务，FOC10KHZ触发；那些重要又不咋变化的任务则放在while主循环上，CPU空闲时处理。同理，还需要按任务重要程度，将中断优先级进行分配。原创 2024-12-20 12:18:15 · 973 阅读 · 0 评论