STM32外设
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老衲松哥
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【外设篇】STMG4芯片-Hal库-I2C通信AS5600编码器+死锁BUG（基础工程）
AS5600为绝对值编码器，其接口有I2C和ADC两种，为配合FOC的10KHZ运行速率，博主使用I2C的DMA模式+高速波特率1MHZ或ADC模拟的方式读取电机电角度，并讲明绝对值编码器在PMSM电机里如何让电角度对齐正确角度，最后用STM32Cubemx和keil5实习代码。原创 2024-12-19 23:27:17 · 1363 阅读 · 0 评论 -
【外设篇】STMG4芯片多级联，DAC模拟+内部比较+死区刹车的STM32CubeMx配置（基础工程）
为防止上下桥臂同时导通和其他过流现象，需要DAC生成一个模拟量波形与ADC读取到的模拟信号对比，对比结果作为触发源，触发刹车功能。本文主要介绍DAC、内部比较器、高级定时器刹车功能，给PMSM电机做安全保护。原创 2024-12-19 01:08:33 · 1316 阅读 · 0 评论 -
【外设篇】STMG4芯片内部运放、外部运放的STM32CubeMx配置（基础工程）
运算放大电路，可以用于观测较小的电压，通过将其放大，再用ADC读取信号即可，其分为内部运放（芯片内部的运算放大器）和外部运放（外部设备），本文将详细介绍这两种运放如何使用，运算放大器的种类，放大系数如何选择，及其它参数如何设计。原创 2024-12-16 22:34:02 · 2541 阅读 · 1 评论 -
【外设篇】STMG4芯片ADC的STM32CubeMx配置（基础工程）
本来介绍了HAL库ADC所使用到的函数、ADC原理及需要配置的东西，最后用stm32cubemx和keil5解释代码原创 2024-12-14 14:16:16 · 2294 阅读 · 0 评论 -
【外设篇】STMG4芯片看门狗IWDG的STM32CubeMx配置（基础工程）
STM32独立看门狗原创 2024-12-06 21:55:25 · 440 阅读 · 0 评论 -
【外设篇】STMG4芯片串口阻塞、中断、DMA的STM32CubeMx配置（基础工程）
芯片STM32G4，工具STM32CubeMx、keil5，学习目标：stm32的串口USART的普通收发、中断收发、DMA收发原创 2024-12-05 19:00:00 · 595 阅读 · 0 评论 -
【外设篇】STMG4芯片GPIO和中断NVIC的STM32CubeMx配置（基础工程）
芯片STM32G4，工具STM32CubeMx、keil5，学习目标：stm32的GPIO和中断认识和使用原创 2024-12-04 20:51:54 · 597 阅读 · 1 评论 -
【外设篇】STMG4芯片时钟的STM32CubeMx配置（基础工程）
芯片STM32G4，工具STM32CubeMx、keil5，学习目标：stm32时钟的认识和使用原创 2024-12-03 23:38:41 · 754 阅读 · 0 评论