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RSS订阅原创 stm32f103c8t6单片机被接触器干扰导致重启
最近做的一个项目项目有四个按钮，三个io转24输出，一路控制继电器和后边的三相交流接触器，一路控制继电器后边的中间继电器，一路控制24v灯。测试过程中，发现接触器接电机负载后通断有概率出现单片机复位导致程序停止运行。后来通过增加三相灭弧器，单相灭弧器，情况改善，但还是会出现一定概率的复位。经过一个月的摸索，发现是单片机外引的四根按键接线导致干扰串进单片机。由此得到的经验是单片机引脚输入状态下，非常容易导致干扰窜入单片机导致一些不稳定的情况发生，其干扰导致的故障并不局限于窜入的引脚的功能异常。
2025-10-09 13:27:46
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原创 解决官网Cartographer SLAM with ROS 2 in SITL例子不能建图
在ardu_ws/src/ardupilot_gz/ardupilot_gz_bringup/launch/robots//home/chenwen/ardu_ws/src/ardupilot_gz/ardupilot_gz_bringup/launch/robots/iris_lidar.launch.py中。default_value="3"改为2就可以了。
2025-03-31 16:34:28
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原创 解决uniapp的request的响应data：null
url: 'http://localhost:8443/cardmis/login/', //仅为示例，并非真实接口地址。只需要增加dataType字段改为非json就可以。
2024-12-10 10:45:19
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原创 openlayers使用ol.style.text文字像素缺失问题解决
经过研究，跟英特尔集成显卡有关，使用独显不会出现问题，只需要将浏览器中的。
2024-11-21 13:15:22
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原创 OpenSceneraph3.0三维视景仿真技术开发详解几个例子环境是osg3.6.5
都试过好用，对漫游器部分做了优化，main函数中以注释为间隔是一个一个的例子自己放开注释测试
2024-08-22 16:44:19
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抽奖小程序，将图片放到img文件夹下，图片不能少于14张可以抽一等奖一名，二等奖三名，三等奖十名
2023-05-15
vs2019编译的GDAL库debug，rproj+geos+sqlite+tiff+curl，配置好的编译包，可以直接编译
2023-03-20
空空如也
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