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原创 解决官网Cartographer SLAM with ROS 2 in SITL例子不能建图

在ardu_ws/src/ardupilot_gz/ardupilot_gz_bringup/launch/robots//home/chenwen/ardu_ws/src/ardupilot_gz/ardupilot_gz_bringup/launch/robots/iris_lidar.launch.py中。default_value="3"改为2就可以了。

2025-03-31 16:34:28 101

原创 el-table背景透明

网上很多例子都过时了,以下方法亲测可用。

2025-01-13 17:07:21 267

原创 解决uniapp的request的响应data:null

url: 'http://localhost:8443/cardmis/login/', //仅为示例,并非真实接口地址。只需要增加dataType字段改为非json就可以。

2024-12-10 10:45:19 177

原创 openlayers使用ol.style.text文字像素缺失问题解决

经过研究,跟英特尔集成显卡有关,使用独显不会出现问题,只需要将浏览器中的。

2024-11-21 13:15:22 284

原创 OpenSceneraph3.0三维视景仿真技术开发详解几个例子环境是osg3.6.5

都试过好用,对漫游器部分做了优化,main函数中以注释为间隔是一个一个的例子自己放开注释测试

2024-08-22 16:44:19 147 1

原创 QPainterPath生成可弯曲的二维进攻箭头

效果如下:可以两次转向。

2023-05-08 11:23:14 153 1

抽奖小程序,将图片放到img文件夹下,图片不能少于14张可以抽一等奖一名,二等奖三名,三等奖十名

将图片放到img文件夹下,图片不能少于14张可以抽一等奖一名,二等奖三名,三等奖十名

2023-05-15

QPainterPath生成可弯曲的二维进攻箭头

QPainterPath生成可弯曲的二维进攻箭头

2023-05-08

vs2019编译的GDAL库debug,rproj+geos+sqlite+tiff+curl,配置好的编译包,可以直接编译

vs2019编译的GDAL库debug版,集成prog+geos+sqlite+tiff+curl配置好的编译包,可以直接编译release

2023-03-20

空空如也

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