电平输入检测-定时器输入捕获

目录

一，引入

二，具体结构

三，实现步骤

四，PWM输入模式

---

一，引入

        上篇博客，我们对于定时器的计数核心——时基单元作了细致的了解。这篇博文，我们来介绍定时器的四大功能模块之一——输入捕获模块。

        输入捕获模块，顾名思义，当外界有电平输入MCU时，定时器的输入捕获模块能够捕获到电平，进而通过时基单元（计数器），记录捕获的电平的时间、占空比等数据。

        了解了大体功能后，我们来具体了解输入捕获功能的具体结构与实现步骤。

二，具体结构

        图 2.1 为输入捕获功能的框图：

图 2.1 输入捕获模块

        此处，我们以通道 1 为例。

        TIMx_CH1为外界电平输入引脚，TIMx_CHy的定义引脚可在数据手册中的引脚定义目录查看（图2.2）。

图 2.2 引脚定义表

        注意到，在通道1至3上，连接着一个异或门。异或门的功能机理为“相异出1，相同出0”——当异或门的两个（或多个）输入端口的逻辑值不同时（一个为0，另一个为1），输出端口将输出高电平（逻辑1）；而当输入端口的逻辑值相同时（都为0或都为1），输出端口将输出低电平（逻辑0）。这个异或门是用来连接三相无刷电机的霍尔传感器的，在此处不作说明。

/*

        本人曾写过一篇博客，介绍无霍尔传感器控制无刷电机换相（无感控制），原文指路：

        四轴-无刷电机无感控制（BLDC）-优快云博客

*/

        不看异或门：电平通过TIMx_CH1端口进入定时器，通过输入滤波器和边缘检测器后，通过边沿检测，到达预分频器，最后到达捕获/比较寄存器。当发生有效的电平转换时（通过通道1的电平发生翻转，被捕获/比较寄存器检测到），计数器中的值传到捕获/比较寄存器中（输入比较模块框图解释）。

        由上述语段，可以发现，捕获/比较寄存器（TIMx_CCRy）既需要检测电平变化，又需要储存计数器中的值，且捕获比较寄存器也有影子寄存器。ÿ