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RSS订阅原创 线程（四）：清理机制+线程属性设置
函数原型：功能：为当前线程注册一个清理函数（在注销pop之前，也就是push和pop之间，如果退出，就会触发清理动作）参数：@routine: 指向要注册的清理函数@arg : 清理函数的参数函数原型：功能：注销清理函数参数：execute: 是否要强制清理0: 自动清理1: 强制清理。
2024-04-28 14:52:34
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原创 Linux内核模块
Linux提供了一种 需要时可以被动态加载和移除模块本身不被编译入内核映像，从而使内核映像比较精简。模块被加载后，其与其它内核进程没有区别。内核模块的本质：一段隶属于内核的“动态”代码，与其它内核代码是同一个运行实体，共用同一套运行资源，只是存在形式上是独立的。内核模块的运行是在内核空间里的。
2023-12-20 16:54:49
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原创 Linux系统理解+Linux内核理解
操作系统：向下控制硬件，向下提供接口（是否有mmc内存映射机制，判断是否可以使用操作系统）现代的CPU其内部会区分不同的工作模式，以此来区分不同级别和权限的操作。例如：ARM的八种工作模式- User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式- FIQ (快速中断模式)当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式- IRQ (外部中断模式)当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式- SVC (超级用户模式)当复位或执行软中断指令swi后ARM将进入这种模式。
2023-12-20 15:38:34
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原创 Linux---init.d（开机自启动）
第五步:在用户登录的时候执行sh脚本的顺序：每次登录的时候都会完全执行的 /etc/profile /etc/bashrc /root/.bashrc /root/.bash_profile。第三步：启动相应的脚本，执行inittab脚本，并且执行里面的脚本/etc/init.d rc.sysinit rc.d rc.local。第二步：执行init （配置文件/etc/inittab）inittab 会运行inint.d下的rcS,第四步：启动login登录界面 login。，开机时会自动运行该脚本。
2023-12-19 19:45:26
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原创 nfs文件挂载文件系统
功能：通过网络把一个操作系统里的文件挂载到另一个操作系统上。即：使用网络将Vmware虚拟机中的Ubuntu-Linux文件系统下的一个目录挂载到开发板文件系统中。
2023-12-19 19:28:32
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原创 交叉编译---理解+环境配置
想要将交叉编译指令制作为自己的指令，可以将交叉编译的arm-linux-gnueabihf-…但是这种通过指令加上路径的方式只是一种临时配置，当关闭当前终端或者是退出超级用户，或者是切换一次用户，就不能再使用。例：export PATH=$PATH:/opt/arm-gcc-linux-4.9.4-x86_64/bin。该变量下存储了一串字符：这个字符串中用冒号隔开了若干条路径，这些路径下的可执行文件，会被认为是指令。不同的架需要不同的交叉编译工具，根据不同的需求，交叉编译链接工具的版本号使用也不同。
2023-12-14 15:40:42
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原创 Linux Framebuffer应用编程
把red、green、blue这三种8位颜色值，根据RGB565的格式，只保留red中的高5位、green中的高6位、blue中的高5位，组合成一个新的16位颜色值。RGB三原色(红、绿、蓝)来表示的，在不同的BPP格式中，用不同的位来分别表示R、G、B，如下图所示。当LCD是16bpp时，要把color变量中的R、G、B抽出来再合并成RGB565格式。如果要使用宏FBIOGET_VSCREENINFO获取屏幕的可变参数，再把新的16位颜色值写入Framebuffer。ioctl的作用非常强大、灵活。
2023-12-03 18:40:32
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原创 开发板系统烧写 + SecureCRT连接开发板
在重启开发板时有倒计时的数字，在倒计时结束前，关闭后将拨码设置为正常启动模式，重启开发板。串口线连接在OTG，而并不是USB。拨码：根据手册将开发板的拨码从。
2023-11-27 19:47:25
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原创 通信协议TFTP：通过UDP实现数据传输
netascii : 不使用octet : 广泛使用的TFTP传输模式mail : 邮件模式已经过时，不使用。
2023-11-17 15:02:57
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原创 Linux中相关介绍：main函数参数（argc、argv）+相关函数介绍
参数功能：用于传递命令行参数的参数参 数：@argc:一共有几个参数（包括./test）@argv:指向字符串数组的指针，每个字符串表示一个命令行参数argv[n]:依次向后的参数# include <stdlib.h> 函数原型： int atoi(const char * str);功 能：将字符串转为整数参 数：str：要转换的字符串。返回值：如果成功，则返回相应的整数值；如果发生错误，则返回 0。
2023-11-16 15:00:16
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原创 线程（三）：线程通信：同步(条件变量、无名信号量)+互斥（互斥锁）
sem_t sem;参数：@cond: 条件变量的首地址@mutex: 互斥锁(在调用pthread_cond_wait函数之前要定义并初始化一个互斥锁)//1. 获取互斥锁//2. 调用pthread_cond_wait//2.1 将当前的线程放入队列里//2.2 解锁//2.3 在队列里休眠//2.4 重新获取锁//从队列删除//3. 执行代码//4. 解锁返回值：成功返回0 失败错误码。
2023-11-07 10:38:04
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原创 线程（二）：线程的使用(-lpthread)+创建+退出+回收
线程使用第三方库函数，在使用线程的函数时首先要安装线程函数相关的man手册。//man手册可以使用进程命令ps -ajx 查看多线程状态当进程运行状态中含有 l 的时候说明是多线程状态，l是进程的附加状态。
2023-11-06 20:20:17
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原创 线程（一）：线程详细理解
本质区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是处理器任务调度和执行的基本单位。包含关系：一个进程至少有一个线程，线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。资源开销：每个进程都有独立的地址空间，进程之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一个进程内的线程共享进程的地址空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器，线程之间切换的开销小。
2023-11-06 16:50:14
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原创 进程（四）（理解）：传统进程间通信：管道
无名管道的通讯原理是在内核中完成的，无名管道只能在亲缘进程间通信。无名管道的大小为64K，它是一个半双工的通信方式，无名管道在使用的时候不能使用 lseek 函数（因为原理和队列相似，先进先出）。可以在任意进程间通信，有名管道会在用户空间创建一个管道文件，管道文件是在内存存放的。如果想要通过有名管道实现进程间通信，就在当前进程中打开一个管道文件，产生一个文件描述符 fd 并对其操作即可。
2023-11-06 15:24:49
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原创 进程（二）：进程间通信（简单描述）
根据不同的需求，我们会选择不同的通信方式实现。虽然共享内存是效率最高的，使用最多的，不过也存在一些，很简单就可以实现的通信。进程由一个pcb结构体+虚拟内存（数据段、代码段）组成，并且进程间是相互独立的。进程与进程之间的交互，就需要通过通信实现。无名管道（只能在亲缘进程间通信）有名管道（任意进程间通信）
2023-11-01 16:59:49
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原创 进程（一）：进程介绍与相关函数
创建一个进程，操作系统为该进程分配一个task_struct来标识它，同时给它分配4G的虚拟内存空间（3G用户空间，1内核空间），只要进程执行结束，分配给它的资源都会被回收。1(init)：1号进程 是 0号进程通过kernel_thread函数创建的，它主要是用来在启动的时候初始化各种硬件，硬件初始化完之后，init进程为孤儿进程回收资源。0(idle)：也称为swapper进程，在操作系统启动的时候就已经创建的进程，0号进程是1号进程和2号进程的父进程。//进程组内会有多个进程。
2023-11-01 16:22:17
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原创 动态库与静态库
所以静态库生成的可执行文件体积较大，但是效率较高，因为不依赖于libxx.a库文件，直接就可以执行可执行文件，更新比较麻烦。2、可执行程序编译时，不会连接到动态库，而是在程序执行的时候，将动态库加载到内存中，内存中最多只有一份，可执行程序比较小。如果用户想要使用这个库，就要将自己的库文件和.c文件编译生成一个可执行文件（将库函数放在可执行文件中），动态库生成的可执行文件体积较小，效率较低（只是相对于静态库）其实效率还是挺高的。将.c文件删除，不删除main.c文件，根据使用方式，选择对动态库的移动。
2023-10-30 19:33:14
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原创 Linux的使用（二）：vim编辑器+共享文件夹
在路径 /etc/vim/ 下编辑 vimrc ,在文件末尾#endif下面 ESC+i 进入输入模式输入以下内容set nu //显示行号set ts=4 //设置缩进为4set autoindent //启动自动缩进gg=G 自动对齐（命令模式下，不用输入冒号）在命令模式下；按ctrl+v 进入可视模式，配合上下左右按键，可以选中需要操作的内容，再配合y(复制)，d(删除)进行相关的操作vim -o 上下模式打开两个文件（ctrl+w 来转换控制窗口）
2023-10-29 22:18:26
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原创 IO介绍（三）：文件操作：文件IO
POSIX（Portable Operating System Interface，可移植操作系统接口规范，目的是提高UNIX环境下程序的可移植性。
2023-10-26 16:36:33
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原创 IO介绍（二）：文件操作：标准IO
标准I/O指的是ANSI C中定义的用于I/O操作的一系列函数。只要包含C库（stdio.h）就可以调用标准I/O。由于标准I/O封装了缓冲区，使得在读写文件的时候减少了系统调用的次数，提高了效率。具体的可以IO介绍（一）
2023-10-25 19:45:21
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原创 Linux使用（一）：常用命令+文件属性介绍
参数可以组合使用- 在复制、粘贴、移动等很多指令中，对多个文件的描述可以使用通配符*来操作- Tab按键： 自动补全文件内已有的名字- su :进入root- exit :退出root同时可以使用 ls -l 命令来查看- 普通文件 指ASCII文本文件、二进制文件以及硬链接文件d 目录文件 包含若干文件或子目录l 符号链接 只保留所指向文件的地址而非文件本身p 管道文件 用于进程间通信c 字符设备 原始的I/O设备文件，每次操作仅操作1个字符（例如键盘）
2023-10-24 19:10:58
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原创 Linux相关介绍：Linux版本与目录结构
Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统，是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。Linux 能运行主要的 UNIX 工具软件、应用程序和网络协议。它支持 32 位和 64 位硬件。Linux 继承了 Unix 以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
2023-10-24 14:15:33
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原创 计算机体系结构与CPU工作原理
1）Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU，linux需要MMU的支持才能运行。2）Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。3）Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。
2023-10-12 20:29:08
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原创 PID参数理解
PID算法是一种负反馈体调节。PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。
2023-10-12 11:07:57
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原创 STM32 + SPI + W25Qxx 外部 FLASH（掉电保存）
W25Q16 -------------16M比特 (bit) 2M字节（byte）W25Q32 --------------32M比特 (bit) 4M字节（byte）W25Q64 --------------64M比特 (bit) 8M字节（byte）W25Q128-------------128M比特 (bit) /16M字节（byte）
2023-10-08 15:48:26
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原创 STM32---WIFI模块ESP8266
模块连接时基于串口方式连接，其模块与电脑(服务器)之间数据的发送与接收也是基于串口。1、对串口的配置。串口初始化、串口中断接收数据，串口发送函数封装(模块发送数据)2、AT指令的发送，并发送AT指令时发送相关的数据：熟练运用spprintf()函数。
2023-09-25 19:40:08
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原创 RS485+ModBus-RTU协议
RS485：串行、半双工。Modbus是一种串行通信协议。Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。当进行一主多从通信时，主机通过从机ID号来区分要通信的从机设备。从机ID范围为1~ 247，0为广播地址，248~255为用户自定义地址。目前总共有4种通信形式，RTU、ASCII、TCP、Plus。
2023-09-22 16:52:30
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原创 IIC驱动AT24C02(EEPROM)读写操作
总容量是256（2K/8)个字节。接口：IIC1、EEPROM由8位表示为存储地址2、设备号+读写位其中最低位是读写位，0表示读，1表示写高7位表示设备地址（IIC通讯使用）下面图中的设备地址只是占用了4位，A0-A2默认为0。因此设备地址为1010（二进制）3、内存地址根据EEPROM的型号不同，其中设备地址占的位数有所不同，有的存储的地址单元超过8位。例如AT24C04有512个地址，需要9位表示。24C08有1024个地址，需要10位表示。为解决这个问题，
2023-09-22 15:07:08
3180
空空如也
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