【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获

最新推荐文章于 2025-06-30 16:01:43 发布
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④记录此时的TIMx_CN(计数器)T的值

⑤前后两次TIMx_CNT(计数器)的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。

简单说：

当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获，

输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)

设置输入捕获滤波器

STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次

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STM32 HAL库 STM32CubeMX -- TIM（定时器输入捕获）
Dir_x的博客
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STM32CUBEMX 使用教程6 — TIM 定时器配置、定时中断
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weixin_43866583的博客
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定时器的本质就是一个计数器，通过在一定的计数频率下计量一定的装载值实现计数定时的功能。
STM32cubeMx系列小白学习教程（六）——定时器输入捕获
weixin_49249873的博客
10-18 4532
在stm32f103c8这个单片机中，只有1个高级定时器TIM1，和3个通用定时器TIM2~4；前后一章讲了用通用定时器输出PWM的课题，这章就用高级定时器做输入捕获吧。输入捕获高级定时器和通用定时器差不多，只是高级定时器会多两个步骤，分的比较细一些，相对来说更能让人理解清晰。高级定时器是一个 16 位的可以向上、向下、居中计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以做三相电机互补输出，像做BLDC的驱动，就必须要求单片机需要有3个高级定时器。
HAL库STM32常用外设教程（六）——定时器 输入捕获
That_Assassin的博客
01-26 1万+
2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序（3）输入捕获检测方波占空比（4） 输入捕获检测PWM频率和占空比（5）用定时器ETR方式计算PWM脉冲数有关于定时器输出PWM功能HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器 输出PWM有关于定时器定时功能＋基础定时器特性HAL库STM32常用外设教程（四）—— 定时器 基本定时。
STM32MP157实现通用定时器-输入捕获【支持STM32MP1系列单片机_HAL库驱动】.zip
02-27
在提供的压缩包中，"STM32MP157实现通用定时器-输入捕获【支持STM32MP1系列单片机_HAL库驱动】"很可能包含了这样一个示例项目，可以直接在STM32MP157开发环境中编译并运行，帮助开发者快速理解和应用输入捕获功能。...
STM32H743实现定时器输入捕获【支持STM32H7系列单片机_HAL库驱动】.zip
01-30
以上就是使用STM32H743的HAL库实现定时器输入捕获的基本步骤。在实际应用中，可能还需要考虑中断优先级、系统时钟配置、信号滤波等因素，以确保系统的稳定性和测量精度。提供的项目代码应该包含了这些细节，并可以...
STM32F1xx_HAL_Driver_HAL库stm32_memo_stm32hal_
10-03
STM32 HAL库包含了各种外设驱动，如GPIO（通用输入输出）、ADC（模拟数字转换器）、TIM（定时器）、SPI（串行外设接口）、I2C（仪表两线接口）、UART（通用异步收发传输器）等。这些驱动程序都遵循统一的编程模型，...
STM32CubeMX 学习（5）输入捕获实验
Super辉sir的博客
06-24 6740
个人学习记录
STM32CubeMX应用 -- 定时器输入捕获
hurryddd
04-08 8016
目录 一、实现过程 二、STM32CubeMX配置 三、生成C代码 一、实现过程 定时器在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。如果捕获事件发生时CCxIF标志已经为高，那...
STM32 CubeMX输入捕获测量PWM的频率和占空比
05-29
使用CubeMX生成PWM波形，并且进行PWM波形的频率和占空比测量，使用硬件来进行两次捕获，降低代码的工作量。
HAL基础实验源码17 stm32cubemx-F429IGT6通用定时器输入捕获_TIM2CH1PA5输出PWM_TIM5CH1PH10输入捕获.zip
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STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费
stm32输入捕获
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通用定时器输入捕获（STM32CubeMx配置）
a1169511636的博客
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weixin_45682654的博客
01-21 2391
使用硬件自动输入捕获计算信号的频率及占空比，对比中断模式有一定的改进。
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32Haozi
11-12 4939
CubeMX 配置通用定时器，包括定时、PWM输出、输入捕获等。
STM32CubeMX学习笔记7 - 输入捕获
H2z1220的博客
02-27 2486
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N次定时器溢出，因此需要对定时器溢出做处理，防止低电平太长导致数据不准确。
STM32CubeMX——定时器输入捕获
lbjbs的博客
07-25 4013
通用定时器在基本定时器的基础上增加了一个外部引脚，可以实现输入捕获与输出比较等功能。 高级定时器TIM1与TIM8相比于通用定时器增加了电机控制相关的功能。 输入捕获一般应用在两个方面，一个方面是计算脉冲跳变沿时间的方式测量脉宽与频率，另一方面是用 PWM 输入的方式测量脉宽与频率。 ...
stm32hal库定时器输入捕获 cubemx
12-06
STM32 HAL库是ST公司提供的一套硬件抽象层库，用于简化STM32微控制器的开发。定时器输入捕获是定时器的一个重要功能，可以用来测量输入信号的脉宽、频率等参数。通过CubeMX工具，可以方便地配置定时器的输入捕获功能。 以下是使用STM32 HAL库和CubeMX配置定时器输入捕获的步骤： 1. **打开CubeMX并创建新项目**： - 打开CubeMX，选择“New Project”。 - 在“Clock Configuration”选项卡中，配置系统时钟和定时器时钟，确保定时器时钟符合你的需求。 3. **配置定时器**： - 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择一个定时器（例如TIM2）。 - 在定时器配置中，启用“Channel 1”的“Input Capture Direct Mode”。 - 配置输入捕获的极性（上升沿、下降沿或双边沿）和滤波器（如果需要）。 4. **生成代码**： - 点击“Project”->“Settings”，配置项目名称、保存路径和工具链。 - 点击“Generate Code”生成初始化代码。 5. **编写应用代码**： - 在生成的代码基础上，编写定时器输入捕获的中断处理函数。 - 使用HAL库提供的函数来启动输入捕获和中断。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何配置和使用定时器输入捕获： ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1) { } } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { if (HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1) != 0) { uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 处理捕获值 } } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { // 配置错误处理 } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 其他GPIO初始化代码 } void SystemClock_Config(void) { // 系统时钟配置代码 } ```
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