四轴-无刷电机无感控制（BLDC）

一，无刷电机控制方案简介

（1）无刷电机分类

        无刷电机，按照驱动方式可分为方波驱动（无刷直流电机，BLDC）以及正弦波驱动(永磁同步电机，PMSM)。我们这里介绍BLDC（下简称无刷电机）。

（2）控制方案介绍

       1）换相方案

        图1为无刷直流电机简化结构：

图1 无刷直流电机简化结构

        通过给无刷电机三相周期性供电（关键词：无刷电机换相），可实现转动。

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