迷宫的最少步数and最短路径(BFS)

题面

题目描述
一个迷宫由 R 行 C 列格子组成,有的格子里有障碍物,不能走;有的格子是空地,可以走。
给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走,不能斜着走。
输入
第一行是两个整数,R 和 C ,代表迷宫的行数和列数。( 1≤R,C≤40 )
接下来是 R 行,每行 C 个字符,代表整个迷宫。空地格子用 . 表示,有障碍物的格子用 # 表示。
迷宫左上角和右下角都是 . 。
输出
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步(即至少要经过多少个空地格子)。
计算步数要包括起点和终点。
样例
输入
5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..
输出
9
链接:Link.

暴力搜索就行了 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n , m , q[2500][4] , tail=1 , head=1;
int fx[5] ={0 , 0 , 1 , 0 , -1},fy[5] ={0 , 1 , 0 , -1 , 0};
char a[45][45];
int main(){
	scanf("%d%d" , &n , &
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