树莓派驱动从认识框架到写驱动

​​​​​​参考文章：详细到吐血 —— 树莓派驱动开发入门：从读懂框架到自己写驱动_树莓派 编译驱动-优快云博客

目录

一、对驱动的认识

为什么要学习驱动？    

设备号的作用

二、基于内核驱动框架编写驱动代码流程

1、根据上层需求，修改内核驱动代码

2、手动生成设备

3、内核模块编译

(1)、修改Makefile

(2)、进行模块编译

(3)、驱动测试步骤

---

一、对驱动的认识

首先百度百科给的这个定义比较专业化，并不容易理解，还是不明白驱动到底是个啥玩意。
    百度百科：驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的特殊程序，其中包
含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动
程序，计算机中的硬件就无法工作
 

为什么要学习驱动？    

从我的学习过程来说，比如学习51单片机时，我们要学习许多外设开发，这时我们就要写相关驱动代码，让外设能正常跑起来，如点亮LED灯等等，完成相应功能。在树莓派开发简单是因为有厂家提供的wiringPi库，实现超声波，实现继电器操作，做灯的点亮…都非常简单。但要自己写对应的驱动代码难度非常大，用树莓派学习的目的不仅是为是体验其强大便捷的wiringPi库，更要通过树莓派学会linux内核开发，驱动编写等，做一个属于自己的库。

设备号的作用

1.区分硬件设备

linux一切皆为文件，其设备管理同样是和文件系统紧密结合。在目录/dev下都能看到鼠标，键盘，屏幕，串口等设备文件，硬件要有相对应的驱动，那么open怎样区分这些硬件呢？

依靠文件名与设备号。在/dev下ls -l可以看到

 

前面的10 、5、29那一列是主设备号，后一列是次设备号。

设备号又分为：主设备号用于区别不同种类的设备；次设备号区别同种类型的多个设备。 

索引驱动在驱动链表中的位置

内核中存在一个驱动链表，管理所有设备的驱动。 驱动开发无非以下两件事：

• 编写完驱动程序，加载到内核
• 用户空间open后，调用驱动程序

驱动插入到链表的位置（顺序）由设备号检索。

二、基于内核驱动框架编写驱动代码流程

1、根据上层需求，修改内核驱动代码

所谓框架，就是定死的东西，基本的语句必须要有，少一个都不行。

虽然有这么多的代码，但核心运行的就两